2．欧洲的机器人深潜器和猎雷器（1）法国的PAP－104猎雷器

2．欧洲的机器人深潜器和猎雷器（1）法国的PAP－104猎雷器

在法国，ECA公司最先销售了专门用于猎雷的遥控机器人深潜器，从70年代中期至今，法国已向6个欧洲国家的海军和澳大利亚海军出售了250多台PAP－104猎雷器。PAP－104猎雷器重700公斤，圆柱形防水机身长2．7米，机身两侧各有一个推进器，顶上装有线轴、转换器、闪光灯，机身底部有探照灯、引导索和充电器。英阿马岛海战中，英军曾有效地使用了PAP－104MKⅢ型猎雷器。PAP－104MKⅣ型猪雷器的潜水深度达300米，最新的MKV型猪雷器上装配了现代电于设备和电视图像传送装置。

PAP－104遥控猎雷器内装有一台电视摄像机，摄像机在机首窗口监视外部环境，猎雷器内部设有电子仪器舱、回转仪和动力装置，电池安装在机身后部。

猎雷作业时，猎雷器还可以携带炸药，把炸药投放在水雷附近，然后同猎雷舰船一起行驶至安全地带，15～30分钟后，猎雷器发射一枚榴弹引爆炸药。在排除锚雷时，操作手遥控操纵猎雷器接近锚链，在电视摄像系统的配合下猎雷器确认锚链位置，用切割器的两只机械臂卡住锚链，然后切割器脱离猎雷器，此时遥控舰船收回PAP－104猎雷器；20分钟后切割器上的延期引爆装置将锚链切断，水雷上浮并在水面被摧毁。