adb devices: ?????? no permissio

• 环境
  -Ubuntu 14.04Lts x86_64

adb devices: ?????? no permissions解决办法

1. $ adb devices
   输出:
   List of devices attached
?????? no permissions
2. Ubuntu系统默认以非root身份在运行，要使用usb调试，需要sudo支持
   $ lsusb
   输出:

   Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   Bus 001 Device 002: ID 8087:8009 Intel Corp. 
   Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
   Bus 003 Device 019: ID 05c6:9091 Qualcomm, Inc. 
   Bus 003 Device 002: ID 1bcf:0007 Sunplus Innovation Technology Inc. Optical Mouse
   Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub```
   (列表中， Bus 003 Device 019: ID 05c6:9091 Qualcomm, Inc.这就是我所使用的高通平台的Android手机的usb使用端口，id为05c6)
   

3. 编辑文件
   $ sudo vim /etc/udev/rules.d/70-android.rules
   加入以下内容:
   SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="05c6", MODE="0666", GROUP="plugdev"
4. 重启udev
   $ sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
$ sudo service udev restart
5. 重启adb server (这两条命令需要 sudo -s 切换到root用户执行，之后可以退出root用户)
   $ adb kill-server
$ adb start-server
6. 输入adb devices
   $ adb devices
   输出:List of devices attached
   e796a5e device

no permissions fastboot解决办法

1. $ fastboot -l devices
   输出:no permissions fastboot usb:3.9
2. 增加权限将fastboot的所有者属性改成root:
   $ which fastboot
   输出:/usr/bin/fastboot
   $ cd /usr/bin/ 进入到此目录
   $ sudo chown root:root fastboot
$ ls -l fastboot
   输出:-rwxr-xr-x 1 root root 93216 4月 1 2014 fastboot
3. 将权限修改：
   $ sudo chmod +s fastboot
$ ls -l fastboot
   输出:-rwsr-sr-x 1 root root 93216 4月 1 2014 fastboot*
4. 使用fastboot devices 可以查看到挂载设备，烧入img
   $ fastboot flash system '/home/xmai/Desktop/system.img'
   输出： sending 'system'(69553kB)
   OKAY [ 1.375s ]
   Writing 'system'...
   OKAY [ 1.251s ]
   finished. total time:2.626s