Instant-ngp linux部署及使用

本教程使用的环境及版本

• 操作系统：Ubuntu 18.04.5（无GUI）
• GPU：RTX 3090
• cuda：11.3
• cmake：3.24
• GCC：7.5
• G++：7.5
• python：3.9
• OptiX：7.5
• COLMAP

Instant-ngp 训练数据集

参考地址：https://www.jianshu.com/p/319a4846946b

Instant-ngp官方文档地址

https://github.com/NVlabs/instant-ngp

instant-ngp官方要求环境配置（Requirements）

• An NVIDIA GPU; tensor cores increase performance when available. All shown results come from an RTX 3090.
• A C++14 capable compiler. The following choices are recommended and have been tested:
  • Windows: Visual Studio 2019
  • Linux: GCC/G++ 7.5 or higher
• CUDA v10.2 or higher and CMake v3.21 or higher.
• (optional) Python 3.7 or higher for interactive bindings. Also, run pip install -r requirements.txt.
• (optional) OptiX 7.3 or higher for faster mesh SDF training. Set the environment variable OptiX_INSTALL_DIR to the installation directory if it is not discovered automatically.
• (optional) Vulkan SDK for DLSS support.

目的

• linux完成部署instant-ngp

基础环境依赖安装

• 执行以下命令安装依赖

sudo apt-get install build-essential git python3-dev python3-pip libopenexr-dev libxi-dev \
                 libglfw3-dev libglew-dev libomp-dev libxinerama-dev libxcursor-dev

安装CUDA

• 下载对应版本CUDA进行安装
• 注：需要将cuda安装到 /usr/local 目录下
• 安装流程参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/79059379

安装cmake

• cmake安装包：链接: https://pan.baidu.com/s/1hTCwoYWq50D_lK2OIav2Lg 密码: fs26
• 1.从官网下载cmake安装包，输入指令解压缩

sudo tar -zxvf cmake-3.24.0-rc1.tar.gz

• 2.进入解压缩后的文件夹中执行

sudo ./bootstrap
sudo make
sudo make install

• 安装流程参考：https://www.cnblogs.com/AbnerShen/p/7399010.html

安装GCC、G++

• 我的系统默认GCC/G++版本为7.5，符合instant-ngp安装要求（如版本不符合，参考以下流程更新）
• 流程参考：https://blog.csdn.net/liuchang__/article/details/78485498

安装OptiX

• OptiX安装脚本：链接: https://pan.baidu.com/s/16ZY-tg5xo1cHtNPBfY1rYw 密码: 10ku
• 注意：需要将Optix安装到 /usr/local 目录下
• 下载Optix安装脚本到 /usr/local 目录
• 在 /usr/local 目录中执行

bash NVIDIA-OptiX-SDK-7.5.0-linux64-x86_64.sh

• 执行完安装脚本后，会在/usr/local下生成 NVIDIA-OptiX-SDK-7.5.0-linux64-x86_64/ 目录

  
  image.png

• 设置OptiX_INSTALL_DIR为环境变量，在 /root/.bashrc 文件最后添加以下内容

export OptiX_INSTALL_DIR="/usr/local/NVIDIA-OptiX-SDK-7.5.0-linux64-x86_64"

image.png

• 安装完成

安装COLMAP

• 1.安装依赖包

sudo apt-get install \
git \
build-essential \
libboost-program-options-dev \
libboost-filesystem-dev \
libboost-graph-dev \
libboost-system-dev \
libboost-test-dev \
libeigen3-dev \
libsuitesparse-dev \
libfreeimage-dev \
libmetis-dev \
libgoogle-glog-dev \
libgflags-dev \
libglew-dev \
qtbase5-dev \
libqt5opengl5-dev \
libcgal-dev \
libcgal-qt5-dev

• 2.安装ceres-solver
  注意，不能克隆这个仓库的master分支，而要手动切换到2.0分支或2.1分支，否则会导致安装失败！

sudo apt-get install libatlas-base-dev libsuitesparse-dev
git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git     
cd ceres-solver
git checkout 2.1.0
mkdir build
cd build
cmake .. -DBUILD_TESTING=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF
make -j
sudo make install

• 3.安装colmap

git clone https://github.com/colmap/colmap
cd colmap
git checkout dev
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j
sudo make install

• 4.验证colmap

colmap -h
# 有GUI的可执行以下命令
colmap gui

部署instant-ngp

• 完整代码包：链接: https://pan.baidu.com/s/1JeF7pQZo2kIdVkXLP0D4Zw 密码: i45n
• 1.clone项目代码到项目目录

git clone --recursive https://github.com/nvlabs/instant-ngp
cd instant-ngp

• 2.使用cmake构建项目

cmake . -B build
cmake --build build --config RelWithDebInfo -j 16

• 3.使用测试数据测试（非GUI版本）

./build/testbed --no-gui --scene data/nerf/fox

注意：非GUI版本下执行该命令后训练不会停止，需要手动取消

window10部署instant-ngp

• 文档参考：https://github.com/bycloudai/instant-ngp-Windows
• 视频教程参考（挂VPN）：https://www.youtube.com/watch?v=kq9xlvz73Rg
• 建议视频结合文档进行查看

文献参考

https://github.com/NVlabs/instant-ngp
https://github.com/bycloudai/instant-ngp-Windows
https://zhuanlan.zhihu.com/p/79059379
https://www.cnblogs.com/AbnerShen/p/7399010.html
https://blog.csdn.net/weixin_46132232/article/details/124211233