ROS-Web遥控器
2023-01-27 本文已影响0人
WilsonGuo
Web端基于keyboardteleopjs
= 通过 Twist 消息进行键盘远程操作 =
keyboardteleopjs 是一种工具，它允许一种简单的方法来创建键盘绑定以远程操作机器人。主小部件绑定了一系列键盘键，这些键将向指定的 ROS 主题发送geometry_msgs/Twist消息。
用户可以在实体键盘上，通过固定的按键来实现操作。
web上可以加一个条件速度的进度条
Web端基于keyboardteleopjs
= 通过 Twist 消息进行键盘远程操作 =
keyboardteleopjs 是一种工具，它允许一种简单的方法来创建键盘绑定以远程操作机器人。主小部件绑定了一系列键盘键，这些键将向指定的 ROS 主题发送geometry_msgs/Twist消息。
用户可以在实体键盘上，通过固定的按键来实现操作。
web上可以加一个条件速度的进度条
