群体操控行为

• 模拟真实的群体行为，如避难，排队等。
  • 分离 Separation
  • 对齐 Alignment
  • 聚集 Cohesion

1. 分离（将群体分开）

• 首先需要一个基础的雷达类---cache
• 主要用于记录角色周围一定范围内的角色。
• 雷达类原理是通过collider对周围的GameObject进行添加到List中的，所以周围需要进行控制的群体必须具有Collider

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• 分离Separation原理图：
• 灰色区域为雷达圈

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• 关键点SteeringForce，与物体之间相离的距离成反比，物体离得越远相对的排斥力也就越小。

2. 对齐Alignment

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• 将所有物体的Forward向量进行获取，计算平均的朝向除以它们的总个数来得到度量单位。

• 图中的绿色向量为它们的平均朝向，粗红色的向量为最后得到的操控力。

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3. 聚集 Cohesion

• 聚集的原理： 需要一个聚集点
• 聚集的实现： 将所有需要聚集的物体的position+在一起，在除以它们的个数得到它们聚集的中心点，在使用Seek行为。

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