1.Seek（靠近）与Flee（逃离）操控行为

• Seek

  • 指定一个目标位置，根据当前的运动速度，返回一个操纵AI角色到达该目标位置的操控力，使得AI角色自动向该位置移动。

  • 实现Seek的技术原理

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• 使一个游戏对象靠近Target需要根据游戏当前的运动速度给它返回一个到达目标位置的操控力（Steering）
  所以我需要按照上图来实现对Steering速度的实现

  • 由上图可知：
    desiredVelocity=(target.position-this.transform.position).normalized * max-velocity(最大速度).
    steering =desiredVelocity-currentVelocity.

2.根据上图得出的公式，进行编程

• 首先先创建一个空物体然后把它改名为Target，为了使它能在场景中被看见给它指定一个红颜色的Icon。

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• 接着在游戏对象Cube上添加Seek的脚本对Cube的行为进行控制。

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• 脚本编写逻辑：
  • 首先我们需要得到物体的最大速度，以及Seek的Target目标位置，以及物体的速度Vector3

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• 接着我们进行SeekAI的实现：
• 首先根据原理图得到的公式来得到desiredVelocity以及Steering

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• 这里的操控力以速度表示接着需要求出操控力速度的加速度，将物体的速度进行改变

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• 接着设置偏转，进行插值运算

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• 为能更好的看到Seek实现的效果，使用Debug.DrawLine来进行物体运动轨迹的绘制。
  • 定义一个Vector3的List来保存物体运动的位置，以及一个timer来计时

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• 接着在Update里实现

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最后游戏运行效果如下图所示：红色为物体的运动轨迹：

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3. Flee（逃离AI）的实现：

• Flee和Seek相反，Flee产生一个操控智能体离开的力，而不是产品靠近的操控力

• 原理图：

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• 原理转换为代码
  desiredVelocity=this.transform.position-Target.position
  FleeSteering=desiredVelocity-CurrentVelocity.

• 可以看出只有desiredVelocity是之前Seek的负值其他实现都一样。

• 那就只需把Seek代码的desiredVelocity进行修改就可以得到Flee

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Flee的实现效果.

• 物体对Target进行了逃离

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源码来自蛮牛“寒江独钓9527”老师，谢谢。