这周做了啥？5-7-2017

1、这周udacity继续学习localize，在学习markovlocalize的时候，自我感觉对bayes theroy理解更深了一点点，关于先验、后验和预测的理解，关于对markov和kalman的理解都多了一点点，话说bayes真是一个牛人，感觉自己也该写一篇诸如你真的理解bayes吗？😄😄不过进度还是有点慢，希望下周能开始particle filter工程的编码工作，早点完成第三个project。

2、工作上开始评估扫地车的相关工作，讨论了几天，进展也不大，跟技术关系不是最相关的。

3、收了房子，装修开始一系列的前期工程，土建、空调和地暖，感觉钱包好瘪啊。老婆去院子里种了几颗南瓜和丝瓜，😄。把桂花扔到院子了，之前桂花一直都在家里的阳台上，半死不活的。

4、踢了一次球。没有跑步没有自行车。强制押着儿子去报了篮球班。

5、希望下周能看银河护卫队2。还有赶一篇论文读书笔记出来。