Cesium和Kaarta用高分辨率激光雷达可视化室内和地下环境

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Cesium使急救人员和军事操作人员更容易快速评估和了解密集和不断变化的城市环境。

Cesium支持任何尺度的可视化，从全球到亚厘米。我们最近改进了对地下可视化的支持，探索地下环境可以直观地与地上数据无缝集成。

最近，我们将这些能力用于密集城市在线挑战的测试，该挑战由国防部的国家安全创新网络（NSI）组织Dense Urban Online Challenge，旨在解决第一响应者和军事运营商在高密度和复杂地下结构城市工作时遇到的问题。

针对这一挑战，我们与Kaarta合作，展示了Cesium如何通过汇集所有数据并将其可视化，为决策者提供所需的信息和洞察力，从而为众多应用程序解决这些操作问题提供动力。

Kaarta捕获的，纽约市东侧通道的一部分

在Hackathon上，我们展示了由Kaarta的移动3D扫描仪收集的纽约市隧道。这些点云是用他们的手持式设备捕捉到的，只要带着这个设备穿过隧道，激光精度就在3厘米以内。它生成的点云是用Cesium ion拼接和定位的。

这里的价值在于，可以快速捕捉到这些精确的三维扫描，并且可以经常这样做，这样你就可以得到一张永远是最新的地图，即使是那些正在积极开发的项目，比如纽约市东区的交通隧道。对于第一反应人员和军事操作人员来说，这些密集环境的最新地图对于决策至关重要。

由于像这样的设备使接近实时的高分辨率扫描成为可能，有了Cesium，可以将这些扫描组合起来，看看任何给定领域的所有项目是如何同时开发的。通过与其他数据集相结合，很容易计划潜在的entire，例如，通过覆盖下水道系统的地图来确保它不会变得太近。使用Cesium的测量工具，这些分析是如此简单和完整。

上图：纽约市地面视图，隧道位置用红色标出。下图：隧道内部视图。

在参加了“NSIN Dense Urban Online Challenge”的31支队伍中，我们是5支被选中参加当面黑客竞赛的队伍之一。我们很高兴能提供一个平台，让其他人能够解决这些复杂的挑战。如果你在做地下工作，或者你对Cesium用于国防感兴趣，请联系我brady@cesium.com。