QNX相关历史文章：

• QNX简介
• QNX Neutrino微内核
• QNX IPC机制
• QNX进程管理器

1. Introduction

QNX Neutrino允许用户编写进程充当资源管理器，并且可以动态的启动和停止。这样的好处是可以降低系统在运行时的内存需求，并且可以灵活的应对定制化嵌入式系统中的各种设备。

资源管理器通常负责向各类设备提供接口，这些设备可能涉及管理实际的硬件设备（比如串口、并口、网卡或磁盘驱动器）或虚拟设备（比如/dev/null、网络文件系统、伪ttys等）

在其他操作系统中，这个功能通常与设备驱动程序相关联，与设备驱动程序不同的是资源管理器不需要与内核进行耦合，看起来更像是用户级程序。

2. What is a resource manager?

资源管理器是用户级的服务器程序，它接收来自其他程序的请求服务，并可选的与硬件进行通信。QNX Neutrino强大和灵活的本地IPC机制，可以让资源管理器与内核解耦合。

由于QNX Neutrino是一个分布式微内核操作系统，几乎所有非内核功能都由用户可安装的程序提供，因此客户端程序与资源管理器之间需要一个定义清晰与良好的接口，并对资源管理器的功能进行文档化。

在路径名空间映射中，进程管理器会将路径名和资源管理器进行映射绑定，比如串口可以由资源管理器devc-ser*管理，但是实际的路径名空间中名称为dev/ser1，可以通过打开dev/ser1来获取串口服务。

2.1 Why write a resource manager?

编写一个资源管理器有以下几个原因：

• 客户端使用POSIX接口与资源管理器通信；
• 可以减少接口类型的数量，当有很多服务器进程时，将服务器进程都编写成资源管理器，可以最大化减少客户端需要使用的接口数量；
• 可以使用命令行工具与资源管理器通信，比如cat /proc/my_status，也可以使用命令去测试驱动程序；

2.2 The types of resource managers

一般可以将资源管理器分为两类：

• 设备资源管理器
• 文件系统资源管理器

1. 设备资源管理器
   设备资源管理器只在文件系统中创建单个文件条目，每个条目都向进程管理器注册，每个名称通常代表一个设备。

2. 文件系统资源管理器
   文件系统资源管理器会向进程管理器注册一个挂载点，挂载点是注册到进程管理器中的路径的一部分。路径的其他部分由文件系统资源管理器管理。比如挂载点是/mount，路径是/mount/home/thomasf，由进程管理器来标识/mount，而由文件系统管理器来标识home/thomasf。

2.3 Communication via native IPC

当一个资源管理器绑定好对应的路径名后，它便可以收到客户端的请求信息了，比如io_open、io_read等。
客户端程序与资源管理器之间的所有通信都是通过本机IPC消息传递完成的，它有许多独特的功能：

• 定义良好的应用程序接口，客户端与资源管理器分工明确；
• 资源管理器的接口简单，与OS交互也是通过本地IPC，不需要担心其他模块的影响；
• 网络传递，底层原生IPC机制本质是网络分布式的，程序可以无缝的访问网络中其他节点的资源；

所有QNX Neutrino的设备驱动程序和文件系统都是作为资源管理器实现的，这意味着“原生”QNX Neutrino设备驱动程序或文件系统能做的一切，用户编写的资源管理器也能做到。

3. Resource manager architecture

资源管理器的核心如下：

initialize the dispatch interface
register the pathname with the process manager
DO forever
    receive a message
    SWITCH on the type of message
        CASE io_open:
            perform io_open processing
            ENDCASE
        CASE io_read:
            perform io_read processing
            ENDCASE
        CASE io_write:
            perform io_write processing
            ENDCASE
        .   // etc. handle all other messages
        .   // that may occur, performing
        .   // processing as appropriate
    ENDSWITCH
ENDDO

资源管理器架构包括三部分：

1. 创建一个通道，以便客户端程序可以连接到资源管理器上，并发送消息；
2. 资源管理器需要向进程管理器注册路径名，以便能在对该特定的路径名请求打开时，能解析到该资源管理器；
3. 接收并处理消息；
   每个资源管理器都需要消息处理功能（上文代码中的switch/case部分），QNX Neutrino提供了一组库函数来方便的处理这个功能，当然也能处理其他关键功能。

3.1 Message types

资源管理器会收到两种类型的消息：

• connect messages，客户端在操作路径名时（比如io_open）时会发送连接消息，这可能会涉及到权限检查（客户端是否有打开设备的权限），并为该请求设置上下文；
• I/O messages，基于上下文（客户端和资源管理器之间创建的）来发送I/O消息，比如io_read；

3.2 The resource manager shared library

QNX Neutrino提供了一下共享库，可以让资源管理器编写变得相对简单一点。

1. 自动默认消息处理
   当资源管理器不想处理某些消息时，可以使用默认的动作，目前有两个级别的默认动作：

• 给客户端返回ENOSYS，表明不支持特定功能；
• iofunc_*()共享库，允许资源管理器自动处理多种功能；
  由于资源管理器接收的大量消息都处理一组公共属性，iofunc_*共享库允许资源管理器自动处理stat()、chmod()、chown()、lseek()等函数，无需再编写额外代码。有三个主要的结构需要考虑：
• context，保存每次打开时使用的数据，例如文件中的当前位置（lseek()偏移量）；
• attributes structure，保存每个设备的数据，例如设备所有者的用户和组ID、最后修改时间等；

• mount structure，对于文件系统管理器来说，需要mount structure，包含对整个挂载设备都可全局访问的数据项；

  
  A resource manager is responsible for three data structures

当有多个客户端程序在特定资源上打开多种设备时，数据结构如下图：

Multiple clients opening various devices

iofunc_*()默认函数的运行假设是：使用了context块和attribute结构的默认定义，这是一个可靠的假设，原因有二：

• 默认的context和attribute结构为大多数应用程序提供了足够的信息；
• 如果默认结构没有包含足够的信息，它们可以封装在自定义的结构中；
  在自定义数据结构时，需要把attribute的结构放在前边，以便iofunc_attr_t *()函数能使用，如下图：
  图片.png

2. 资源管理器共享库提供了跟踪open()/dup()/close()消息的默认处理函数，并且只对最后一个close执行操作；

3. 多线程处理
   QNX Neutrino提供多线程，可以基于这个来构造资源管理器，多个线程等待消息并同时处理它们。资源管理器共享库不仅可以跟踪创建的线程数量和等待线程的数量，还负责维护最佳的线程数量。

4. dispatch功能
   操作系统提供一套`dispatch*函数集，可用于：

• 给需要多种消息类型的资源管理器和客户端提供一个公共阻塞点；
• 给没有绑定到资源管理器的消息类型提供灵活的接口；
• 在线程中将阻塞和处理代码解耦合；

5. Combine messages
   QNX支持将IO消息或connect消息组合成一个消息，从而进行一些类似原子性的操作。比如通过将io_lseek和io_read消息组合成一个消息，资源管理器在收到这个消息时，readblock()函数就会允许线程去原子性的执行lseek()和read()操作。

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