RK3399快速熟悉（基于AIO-3399C开发板）

2019-09-30 本文已影响0人 Mr_Michael

一、简介

AIO-3399C（AI）包括 “带 NPU” 和“无 NPU” 两个版本

1.规格参数

~$ arch
aarch64
~$ cat /proc/version
Linux version 4.4.154 (daijh@tchip14) (gcc version 6.3.1 20170404 (Linaro GCC 6.3-2017.05) ) #28 SMP Mon Mar 4 12:21:30 CST 2019
~$ uname -a
Linux firefly 4.4.154 #28 SMP Mon Mar 4 12:21:30 CST 2019 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
~$ head -n 1 /etc/issue
Ubuntu 16.04.5 LTS \n \l
$ free -m
              total        used        free      shared  buff/cache   available
Mem:           3845         204        3297          34         344        3554
Swap:             0           0           0
$ df -m
Filesystem     1M-blocks  Used Available Use% Mounted on
/dev/root          14643  2002     12026  15% /
devtmpfs            1922     0      1922   0% /dev
tmpfs               1923     1      1923   1% /dev/shm
tmpfs               1923    18      1906   1% /run
tmpfs                  5     1         5   1% /run/lock
tmpfs               1923     0      1923   0% /sys/fs/cgroup
tmpfs                385     0       385   0% /run/user/0
tmpfs                385     1       385   1% /run/user/1000

2.接口描述

二、固件烧写

1.固件类型

固件有两种格式：

原始固件(raw firmware)
- 一种能以逐位复制的方式烧写到存储设备的固件，是存储设备的原始映像。原始固件一般烧写到SD卡中，但也可以烧写到eMMC中。
RK固件(Rockchip firmware)
- 以Rockchip专有格式打包的固件，使用Rockchip提供的upgrade_tool(Linux)或AndroidTool(Windows)工具烧写到eMMC闪存中。
- Android的RK固件也可以使用SD Firmware Tool工具烧写到SD卡中。

分区映像是分区的映像数据，用于存储设备对应分区的烧写

例如，编译Android SDK会构建出boot.img、kernel.img和system.img等分区映像文件，kernel.img会被写到eMMC或SD卡的“kernel”分区。

固件分类

官方固件:官方云盘提供的Ubuntu固件中，带MBR字样的为旧版本SDK编译出来的MBR固件，带GPT字样的为新SDK编译出来的GPT固件.
DIY固件:根据《编译Ubuntu固件(GPT)》编译出来的固件为GPT固件

2.支持的系统列表

Android 7.1
Ubuntu 16.04
Ubuntu 18.04
Debian 9

3.烧录工具

烧写 SD卡
- 图形界面烧写工具：
  - Etcher (windows/linux/Mac)
- 命令行烧写工具
  - dd (Linux)
烧写 eMMC
- 图形界面烧写工具：
  - AndroidTool (Windows)
- 命令行烧写工具：
  - upgrade_tool (Linux)

不同系统对应的烧录工具和固件

4.启动模式

AIO-3399C 有 32KB 的 BootRom 和 200KB 的内部 SRAM，支持从以下设备加载系统：

SPI 接口
eMMC 接口
SDMMC 接口

另外 AIO-3399C 支持从 USB OTG 接口下载系统代码。

启动次序

主控上电初始化
BootRom 代码在 SRAM 上运行，校验存储设备里的 bootloader
校验通过，加载并运行 bootloader 引导代码
bootloader 引导代码负责初始化 DDR 内存，加载 bootloader 完整代码到 DDR 内存中并运行
bootloader 加载存储设备上的 Linux 内核，并将执行权交给 Linux 内核

AIO-3399C 有三种启动模式

Normal 模式
- 正常的启动过程，各个组件依次加载，正常进入系统。
Loader 模式
- bootloader 会进入升级状态，等待主机命令，用于固件升级等。
- 进入方法
  - Type-C数据线连接好设备和主机。
  - 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。
  - 插上电源
  - 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。
MaskRom 模式
- 用于 bootloader 损坏时的系统修复
- 只有在 bootloader 校验失败（读取不了 IDR 块，或 bootloader 损坏）的情况下，BootRom 代码就会进入 MaskRom 模式。此时 BootRom 代码等待主机通过 USB 接口传送 bootloader 代码，加载并运行之。

5.升级步骤

通过Type-C升级到eMMC ，参考固件升级

升级完成后会自动启动，显示Firefly界面。
初始账号密码：firefly，可以使用ssh登录

1）问题总结

擦除flash之后boot下载失败
- 按下reset键重试或断开电源再插上

6.串口调试

AIO-3399C 使用以下串口参数：

波特率：1500000
数据位：8
停止位：1
奇偶校验：无
流控：无

连接图

image

三、Linux系统编译

可以包括创建Buildroot根文件系统、Debian操作系统、Ubuntu根文件系统。

1.手动制作Ubuntu根文件系统镜像

参考创建 Ubuntu 根文件系统和RK3399从零制作ubuntu

1）准备工作

安装qemu模拟器
```
sudo apt-get install qemu-user-static
```
下载和解压 ubuntu-core
- Firefly-rk3399 ubuntu根文件系统是基于Ubuntu base 16.04来创建的。用户可以到ubuntu cdimg 下载，选择下载ubuntu-base-16.04.1-base-arm64.tar.gz 。
```
wget http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.04/release/ubuntu-base-16.04.1-base-arm64.tar.gz
```
- 创建临时文件夹并解压根文件系统
```
mkdir temp
tar -xpf ubuntu-base-16.04.1-base-arm64.tar.gz -C temp
```

2）修改根文件系统

准备网络和qemu

sudo cp -b /etc/resolv.conf temp/etc/resolv.conf
sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static temp/usr/bin/

进入根文件系统进行操作

#切换temp目录为根目录
sudo chroot temp

apt update
apt upgrade
#可以安装桌面，如apt install xubuntu-desktop，可以不需要，这样生成的文件小，制作和烧写的过程快。
apt install vim git #根据个人需求下载相关组件

useradd -s '/bin/bash' -m -G adm,sudo firefly  #添加用户
passwd firefly
passwd root
exit

3）制作根文件系统

依据temp文件夹的大小来修改count值

dd if=/dev/zero of=linuxroot.img bs=1M count=2048
sudo mkfs.ext4 linuxroot.img
mkdir  rootfs
sudo mount linuxroot.img rootfs/
sudo cp -rfp temp/*  rootfs/
sudo umount rootfs/
e2fsck -p -f linuxroot.img
resize2fs  -M linuxroot.img

生成的linuxroot.img 就是最终的根文件系统映像文件
- 这样的文件系统只有基本shell功能

file linuxroot.img
linuxroot.img: Linux rev 1.0 ext4 filesystem data, UUID=dde2c956-e165-436b-b4f7-25c35f11e063 (extents) (64bit) (large files) (huge files)

4）更新根文件系统

使用rockchip相关烧录工具，如AndroidTool v2.58
在下载镜像中只勾选roofs一栏，并添加其文件路径，点击执行，系统就会更新rootfs

boot分区镜像是又kernel.img（内核配置生成的文件）和resource.img（设备树生成的文件）合并而成的。

5）分区介绍

uboot 分区: 烧写 uboot 编译出来的 uboot.img.
trust 分区: 烧写 uboot 编译出来的 trust.img
misc 分区: 烧写 misc.img。开机检测进入recovery模式.（可省略）
boot 分区: 烧写 kernel 编译出来的 boot.img.包含kernel和设备树信息
recovery 分区: 烧写 recovery.img.（可省略）
backup 分区: 预留,暂时没有用。后续跟 android 一样作为 recovery 的 backup 使用.（可省略）
oem 分区: 给厂家使用,存放厂家的 app 或数据。只读。代替原来音箱的 data 分区。挂载在/oem 目录.（可省略）
rootfs 分区: 存放 buildroot 或者 debian 编出来的 rootfs.img,只读.
userdata 分 区 : 存 放 app 临 时 生 成 的 文 件 或 者 是 给 最 终 用 户 使 用 。 可 读 写 , 挂 载 在/userdata 目录下.（可省略）

2.使用官方Linux SDK编译分区镜像和统一固件

为了方便用户的使用与开发，官方提供了Linux开发的整套sdk。

1）下载源码

使用repo工具下载

The Rockchip 官方Linux SDK source下载
安装Repo
- repo是Android为了方便管理多个git库而开发的Python脚本。
- repo是通过一个git库来管理项目的清单文件，这个git库名字叫manifests。
- 在客户端使用repo初始化一个项目时，就会从远程把manifests和repo这两个git库拷贝到本地，repo将自动化的管理信息都隐藏根目录的.repo子目录中。
```
#通过github下载
mkdir linux
cd linux
git clone https://github.com/rockchip-linux/repo
#或者
sudo apt-get install repo 
```

下载RK3399 Linux SDK

mkdir linux-sdk
cd linux-sdk

#初始化项目，同步RK3399最新的代码
repo init --repo-url=https://github.com/rockchip-linux/repo -u https://github.com/rockchip-linux/manifests -b master -m rk3399_linux.xml

#下载代码
repo sync --no-clone-bundle #加快下载速度
#清单将所有相关的仓库（如u-boot、buildroot等）下载下来

直接下载Linux_SDK.7z

#1.把压缩包放在上一步下载repo工具的目录下
7z x Linux_SDK.7z

#2.更新代码
repo sync -c

2）Linux_SDK 目录介绍

├── linux_sdk
│   ├── app
│   ├── buildroot buildroot根文件系统的编译目录
│   ├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh 全自动编译脚本
│   ├── device 编译相关配置文件
│   ├── distro debian根文件系统生成目录
│   ├── docs 文档
│   ├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh
│   ├── external
│   ├── kernel 内核
│   ├── Makefile -> buildroot/build/Makefile
│   ├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh rockdev链接更新脚本
│   ├── prebuilts
│   ├── rkbin 
│   ├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh 烧写脚本
│   ├── rootfs debian根文件系统编译目录
│   ├── tools 烧写、打包工具
│   └── u-boot u-boot

3）搭建SDK编译环境

编译buildroot固件

sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler \
gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools \
linaro-image-tools autoconf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make \
binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget \
libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client \
subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev texinfo \
liblz4-tool genext2fs lib32stdc++6

编译debian固件

sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler \
gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools \
linaro-image-tools gcc-4.8-multilib-arm-linux-gnueabihf gcc-arm-linux-gnueabihf libssl-dev \
gcc-aarch64-linux-gnu g+conf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make \
binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget \
libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client \
subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev texinfo \
liblz4-tool genext2fs lib32stdc++6

编译ubuntu固件

会需要使用官方提供的根文件系统镜像

sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler \
gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools \
linaro-image-tools gcc-4.8-multilib-arm-linux-gnueabihf gcc-arm-linux-gnueabihf libssl-dev \
gcc-aarch64-linux-gnu g+conf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make \
binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget \
libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client \
subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev texinfo \
liblz4-tool genext2fs lib32stdc++6

可以通过build.shell脚本选择编译所需的固件

Usage: build.sh [OPTIONS]
Available options:
BoardConfig*.mk    -switch to specified board config
uboot              -build uboot
kernel             -build kernel
modules            -build kernel modules
rootfs             -build default rootfs, currently build buildroot as default
buildroot          -build buildroot rootfs
ramboot            -build ramboot image
multi-npu_boot     -build boot image for multi-npu board
yocto              -build yocto rootfs
debian             -build debian9 stretch rootfs
distro             -build debian10 buster rootfs
pcba               -build pcba
recovery           -build recovery
all                -build uboot, kernel, rootfs, recovery image
cleanall           -clean uboot, kernel, rootfs, recovery
firmware           -pack all the image we need to boot up system
updateimg          -pack update image
otapackage         -pack ab update otapackage image
save               -save images, patches, commands used to debug
allsave            -build all & firmware & updateimg & save

4）编译buildroot

注意：manifest的buildroot分支编译是会出错，所以不建议使用

载入配置文件
- mk配置文件会被build.sh执行，配置环境变量（仅对当前控制台有效）

./build.sh BoardConfig.mk
#文件路径在device/rockchip/rk3399/BoardConfig.mk

配置文件关键参数说明

# Target arch
export RK_ARCH=arm64
# Uboot defconfig
export RK_UBOOT_DEFCONFIG=rk3399
  #文件路径u-boot/configs/rk3399_defconfig
# Kernel defconfig
export RK_KERNEL_DEFCONFIG=rockchip_linux_defconfig
  #文件路径在kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig
# Kernel dts
export RK_KERNEL_DTS=rk3399-sapphire-excavator-linux
  #文件路径在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-sapphire-excavator-linux
# boot image type
export RK_BOOT_IMG=boot.img
# kernel image path
export RK_KERNEL_IMG=kernel/arch/arm64/boot/Image
# parameter for GPT table
export RK_PARAMETER=parameter-buildroot.txt
  #文件路径在device/rockchip/rk3399/parameter-buildroot.txt
# Buildroot config
export RK_CFG_BUILDROOT=rockchip_rk3399  # Buildroot 根文件系统配置文件
  # 文件路径在 `buildroot/configs/rockchip_rk3399_defconfig`
# Recovery config
export RK_CFG_RECOVERY=rockchip_rk3399_recovery # recovery 模式下根文件系统配置文件
  # 文件路径在 `buildroot/configs/rockchip_rk3399_recovery_defconfig`
# target chip
export RK_TARGET_PRODUCT=rk3399
# Set rootfs type, including ext2 ext4 squashfs
export RK_ROOTFS_TYPE=ext4
# rootfs image path
export RK_ROOTFS_IMG=buildroot/output/$RK_CFG_BUILDROOT/images/rootfs.$RK_ROOTFS_TYPE 
#本例中，文件路径在 `buildroot/output/rockchip_rk3399/images/rootfs.ext4`，该文件路径将在首次编译根文件系统后生成

从parameter-buildroot.txt可知分区表信息

mtdparts=rk29xxnand:
0x00002000@0x00004000(uboot),
0x00002000@0x00006000(trust),
0x00002000@0x00008000(misc),
0x00010000@0x0000a000(boot),
0x00010000@0x0001a000(recovery),
0x00010000@0x0002a000(backup),
0x00020000@0x0003a000(oem),
0x00200000@0x0005a000(rootfs),
-@0x0025a000(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

对比parameter-debian.txt，ubutnu的分区与debian一致

CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:
0x00002000@0x00004000(uboot), //0x00004000为uboot分区起始位置，0x00002000为分区的大小
0x00002000@0x00006000(trust),
0x00002000@0x00008000(misc),
0x00010000@0x0000a000(boot)
0x00010000@0x0001a000(recovery),
0x00010000@0x0002a000(backup),
0x00020000@0x0003a000(oem),
0x00700000@0x0005a000(rootfs)   //rootfs分区大小为0x00700000
,-@0x0075a000(userdata:grow)    //区别，debian和ubuntu的根文件系统比较大，所以需要更大的空间
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

firefly ubuntu统一固件分区

rk29xxnand:
0x00002000@0x00004000(uboot),
0x00002000@0x00006000(trust),
0x00010000@0x0000a000(boot),
0x00010000@0x0002a000(backup),
-@0x0005a000(rootfs:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

//jx-ubuntu分区表
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:
0x00002000@0x00004000(uboot),
0x00002000@0x00006000(trust),
0x00010000@0x0000a000(boot),
0x00010000@0x0002a000(backup),
-@0x0005a000(rootfs:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

执行编译

从build.sh的usage可知，执行./build.sh all 将编译uboot, kernel, rootfs, recovery image。

编译完成后，生成文件如下：
- buildroot/output/rockchip_rk3399目录
  - build/：包含所有的源文件
  - host/：主机端编译需要的工具包括交叉编译工具
  - images/：包含压缩好的根文件系统镜像文件
    - rootfs.ext4
  - staging/：包含编译生成的所有头文件和库，以及其他开发文件
  - target/：包含完整的根文件系统
- buildroot/output/rockchip_rk3399_recovery目录
  - build/：包含所有的源文件
  - host/：主机端编译需要的工具包括交叉编译工具
  - images/：包含压缩好的根文件系统镜像文件
    - rootfs.ext4
    - recovery.img
  - staging/：包含编译生成的所有头文件和库，以及其他开发文件
  - target/：包含完整的根文件系统
- uboot目录
  - rk3399_loader_v1.08.106.bin
  - trust.img
  - uboot.img
- kernel目录
  - boot.img （由kernel.img和resource.img合成）
  - kernel.img
  - resource.img

自定义配置buildroot

The Buildroot user manual
- 模块配置修改
```
cd buildroot/output/rockchip_rk3399/

# 进入图形化配置界面，选择所需模块，保存退出
make menuconfig

# 保存到配置文件 'buildroot/configs/rockchip_rk3399_defconfig'
make savedefconfig

#编译 Buildroot 根文件系统
make
```
  注意
  - 进行编译时，Buildroot 根据配置，会自动从网络获取相关的软件包，包括一些第三方库，插件，实用工具等，放在dl/目录。
  - 软件包会解压在 output/build/ 目录下，然后进行编译。
  - 如果要修改软件包的源码，可以通过打补丁的方式进行修改，补丁集中放在 package/ 目录，Buildroot 会在解压软件包时为其打上相应的补丁。
  - 交叉编译工具在buildroot/output/rockchip_rk3399/host/bin/目录下，编译第三方用于需要将该目录和aarch64-rockchip-linux-gnueabihf/bin/ 添加到环境变量
    - 在sdk根目录执行：source envsetup.sh ，就会将上述路径添加到环境变量中（仅当前控制台有效）
- busybox配置修改
```
cd buildroot/output/rockchip_rk3399/

# 进入图形化配置界面，选择所需工具，退出保存
make busybox-menuconfig

# 保存到配置文件 `board/rockchip/common/base/busybox.config`
make busybox-update-config

make
```

5）编译ubuntu 整合固件

载入配置文件

./build.sh BoardConfig_debian.mk
#配置文件生效会连接到device/rockchip/rk3399/BoardConfig_debian.mk

修改配置文件

# Target arch
export RK_ARCH=arm64
# Uboot defconfig
export RK_UBOOT_DEFCONFIG=firefly-rk3399 #chg rk3399
# Kernel defconfig
export RK_KERNEL_DEFCONFIG=rockchip_linux_defconfig
# Kernel dts
export RK_KERNEL_DTS=rk3399-firefly-linux #chg rk3399-sapphire-excavator-linux
# boot image type
export RK_BOOT_IMG=boot.img
# kernel image path
export RK_KERNEL_IMG=kernel/arch/arm64/boot/Image
# parameter for GPT table
export RK_PARAMETER=parameter-ubuntu.txt #chg parameter-debian.txt
# Buildroot config
export RK_CFG_BUILDROOT=rockchip_rk3399
# Recovery config
export RK_CFG_RECOVERY=rockchip_rk3399_recovery
# ramboot config
export RK_CFG_RAMBOOT=
# Pcba config
export RK_CFG_PCBA=rockchip_rk3399_pcba
# Build jobs
export RK_JOBS=12
# target chip
export RK_TARGET_PRODUCT=rk3399
# Set rootfs type, including ext2 ext4 squashfs
export RK_ROOTFS_TYPE=ext4
# packagefile for make update image 
export RK_PACKAGE_FILE=rk3399-package-file #add 打包配置文件，根据tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk3399-package-file作修改
# rootfs image path
export RK_ROOTFS_IMG=ubunturootfs/ubuntu_16.04_arm64_20190226150448.img #chg

parameter-ubuntu.txt分区表

将该文件放到device/rockchip/rk3399文件夹下

FIRMWARE_VER: 8.1
MACHINE_MODEL: RK3399
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: RK3399
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 3399
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0002a000(backup),-@0x0005a000(rootfs:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

下载ubuntu或debian根文件系统镜像
```
tar -xvf ubuntu_16.04_arm64_20190226150448.img.tgz

#sdk根目录下
mkdir ubunturootfs
mv ubuntu_16.04_arm64_20190226150448.img ubunturootfs/
```
- 注意：ubuntu镜像无需编译，下载的镜像已经是编译完成的rootfs。
- 可以使用自己制作的根文件系统镜像，用同样的方法打包
编译ubuntu

注释build.sh中build_all函数的build_rootfs，避免系统变量RK_ROOTFS_IMG被修改
```
./build.sh all
```
- 实际是编译其他镜像

6）固件打包

同步更新各部分镜像

运行./mkfirmware.sh命令，会将各分区镜像链接到rockdev目录，并自动更新rockdev/rootfs.img的链接

buildroot生成的分区镜像

├── boot.img -> ../kernel/boot.img
├── MiniLoaderAll.bin -> ../u-boot/rk3399_loader_v1.23.119.bin
├── misc.img -> ../device/rockchip/rockimg/wipe_all-misc.img
├── oem.img
├── parameter.txt -> ../device/rockchip/rk3399/parameter-buildroot.txt
├── recovery.img -> ../buildroot/output/rockchip_rk3399_recovery/images/recovery.img
├── rootfs.img -> ../buildroot/output/rockchip_rk3399/images/rootfs.ext2
├── trust.img -> ../u-boot/trust.img
├── uboot.img -> ../u-boot/uboot.img
└── userdata.img

ubuntu“生成”的分区镜像

├── boot.img -> ../kernel/boot.img
├── MiniLoaderAll.bin -> ../u-boot/rk3399_loader_v1.23.119.bin
├── misc.img -> ../device/rockchip/rockimg/wipe_all-misc.img
├── oem.img
├── parameter.txt -> ../device/rockchip/rk3399/parameter-ubuntu.txt
├── recovery.img -> ../buildroot/output/rockchip_rk3399_recovery/images/recovery.img
├── rootfs.img -> ../ubunturootfs/ubuntu_16.04_arm64_20190226150448.img
├── trust.img -> ../u-boot/trust.img
├── uboot.img -> ../u-boot/uboot.img
└── userdata.img

打包统一固件

注意：打包前请确认tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk3399-package-file是否正确，打包配置文件的分区需要与分区表RK_PARAMETER一致，同时分区镜像名称上述rockdev目录的镜像名称一致。

# NAME      Relative path
#
#HWDEF      HWDEF
package-file    package-file
bootloader  Image/MiniLoaderAll.bin
parameter   Image/parameter.txt
trust       Image/trust.img
uboot       Image/uboot.img
#misc       Image/misc.img
#resource   Image/resource.img
#kernel     Image/kernel.img
boot        Image/boot.img
#recovery   Image/recovery.img
rootfs      Image/rootfs.img
#oem        Image/oem.img
#userdata:grow  Image/userdata.img
# 要写入backup分区的文件就是自身（update.img）
# SELF 是关键字，表示升级文件（update.img）自身
# 在生成升级文件时，不加入SELF文件的内容，但在头部信息中有记录
# 在解包升级文件时，不解包SELF文件的内容。
backup      RESERVED
#update-script  update-script
#recover-script recover-script

整合统一固件：./build.sh updateimg

将在rockdev/目录生成update.img

3.问题发现与调试

编译ubuntu统一固件的uboot有异常，系统会无法进入loader更新
编译ubuntu统一固件的boot固件会导致串口数据乱码，且无法进入文件系统
- 需要参考firefly的官方sdk，对比内核和uboot的配置文件做了哪些修改