9.28学习总结

        今天我们学习了SPI的硬件部分--接口原理，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，只占用四根线分别为：MISO 主数据输入，从设备数据输出；MOSI 主数据输出，从数据输入；SCLK时钟信号，由主设备产生；CS从设备片选信号，由主设备控制。我们还学习了对SPI管脚的配置、管脚的初始化、发送接收信号进行了编程，掌握的还算不错。