Kinect结合Unity基础使用（一）
一、Kinect介绍
1、Kinect for Windows 的开发配置
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Kinect V2
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操作系统：Windows 8（必须） Windows Surface Windows Surface 2
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开发环境：Visual Studio 2017 .NET Framework 4.5 (.NET Framework 4.5)
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硬件要求：
Dual-core, 2.66-GHz or faster processor
USB 3.0 bus dedicated to the Kinect（usb 3.0 是必须的）
2 GB of RAM
Graphics card that supports DirectX 11(必须的)
A Microsoft Windows Xbox One Kinect Sensor
2、配置建议
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kinect for xbox + 适配器
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Kinect for window 2.0(套装)
3、安装Kinect for Windows SDK v2.0
4、什么是Kinect？
kinect 是输入。类似鼠标 即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识
二、Kinect开发介绍
1、Kinect传感器介绍
Kinect 是一组传感器的组合，包含一个彩色摄像头，一对深度摄像头（一个用以发射红
外，一个用以接收） ，一组麦克风阵列和底座马达。
彩色摄像头想必大家都已经很熟悉了。深度摄像头是由红外线提供的，返回画面上每个
点的深度值（离 Kinect 的距离，单位是 mm，标称精度约 5mm） 。麦克风阵列其实是数个水平放置的麦克风，因为彼此间有距离，所以可以识别说话人的方向，借此粗略估计是哪个玩家在说话，便于想象的话可以理解为类似声纳图（声音我们不涉及）。
2、Kinect使用过程
1.代码程序首先要发现连接的Kinect
2.被发现连接的Kinect设备要初始化完成
3.程序必须设置需要使用的数据流，并将其状态设为可用。也就是想要获得哪些数据(数据包括彩色流，深度数据流，骨骼数据流，红外数据流)
4.根据上一步的设置，获取相对于的数据流
5.停止Kinect,释放Pc资源
3、彩色数据流
读取彩色数据流，可以获得一张1080p的图片(1920*1080);
犹如拍照应用
看SDK自带示例
Color Depth D2D 彩色数据流
4、深度数据流
和许多输入设备不一样，Kinect 能够产生三维数据，它有红外发射器和摄像头。 Kinect SDK 从红外摄像头获取的红外数据后，对其进行计算处理，然后产生景深影像数据。
深度帧数据中，每个像素占 16 位，即每一个像素占 2 个字节。每一个像素的深度值只占用了 16 个位中的 13 个位。
获取每一个像素的距离很容易，但是要直接使用还需要做一些位操作。如上图所示，深度值存储在第 3 至 15 位中，要获取能够直接使用的深度数据需要向右移位，将游戏者索引(Player Index)位移除
看SDK自带示例
Depth Basics-D2D 深度数据流
5、骨骼数据流
0.5-4.5米
25个关节点 每个关节点的 3D空间坐标和转向
看SDK自带示例
Body Basics D2D 骨骼数据流
示例：
Color Depth D2D 彩色数据流
Depth Basics-D2D 深度数据流
Coordinate Mapping Basics 扣出人物，置换背景
Body Basics D2D 骨骼数据流
