nrf52832(nrf52810）之硬件I2C（TWI）驱动B

2019-05-08 本文已影响0人 Mo_辉仔

1.目的：

写一个关于nrf52832的用硬件I2C驱动一个传感器的流程文档

2.分析：

现在用IIC和BMI160六轴传感器通信来读取三轴加速度值和三轴陀螺仪值。TWI（Two Wire Interface）

2.1 I2C通信需要两条线：SDA,SCL。I2C通信设备有两种角色：master和slave，一般用户开发程序都是开发master端，然后去读写作为slave的外设，比如：eeprom,flash,sensor,display device。

2.2 在通信过程中，有两组特殊控制信号：

start :scl为高电平时，sda由高电平变为低电平。

stop: scl为高电平时，sda由低电平变为高电平。

（注意在通信过程中，SCL始终由master控制，这句话在做模拟I2C的时候就显得意义非凡了）

2.3 master做写数据操作时，先是SCL和SDA都处于空闲状态（两者都是高电平）,然后SDA由高变低（start信号）；变低后SCL拉低，这个时候SDA就可以变成想要的电平，高电平代表bit为1,低电平代表bit为0；电平稳定后拉高时钟（拉高的目的是为了让slave读取数据，SCL为高时，SDA要保持不变，slave读取SDA的电平）；数据传输完了后要结束：先拉高SCL ，然后拉高SDA，然后拉低SDA，一个完整的stop信号完成了。

读数据操作时，start和stop这些时序一样，但是主机要去解析slave传来的数据（电平信号）, 拉低SCL,然后释放SDA（即拉高SDA）,一段延时之后拉高SCL再去读取SDA电平信号（既然是读取电平，这里必要设置为输入引脚啦），如果是高电平则记下是一个H_bit,否则是L_bit，读取到8位数据后如果还要继续读取则回复ACK，否则回复NCK。

ACK信号是SCL拉低后给SDA一个低电平，然后拉高SCL；

ANK信号是SCL拉低和给SDA一个高电平，然后拉高SCL；

3.首先硬件IIC的配置

3.1 配置需要用的IIC的通道（nrf52832有3个通道。nrf52810只有1个通道）