数字人C4D学习笔录之七：动力学初探-车辆装配
掌握了初步动力学刚体知识，应C4D吧要求，下面做一个汽车装配例子。
学习目的：学习动力学的装配；深化刚体碰撞调整；XPRESSO控制动画；摄像机追踪
一部分：小车初步装配：
1、首先谈动力学�装配原理，由于这种模拟计算消耗大量的资源，所以我们先建一个简单地车辆模型，研究原理，如下。
2、做好名称标记。（否则再做装配时容易混乱）
3、给地面赋予碰撞体标签，给车子组成部分赋予刚体标签。（必须赋予）
4、在菜单模拟----动力学
5、点击连接器
连接器用于连接两个刚体，连接器类型共有十种，默认是铰链。蓝色为B，注意它的作用轴，一般为Z。
6、点击连接器--显示，勾上总是可见，调整尺寸大小（渲染看不见，为了装配时的参照之用）
7、 点击连接器类型---车轮悬挂（其他类型，以后有时间举例说明），蓝色为B，注意Z轴。刚体能够延Z轴旋转，同时延Y轴上下移动。
8、
注意场景中得“车轮悬挂”与车轮的旋转方向不一致，旋转调整。
9、检查每一个车轮的轴向是否居中。不居中，必须居中调整。
10、把连机器按CTRL拖动复制给买一个轮子，并变成他的子集。
11、选择所有连接器，点击下边的坐标，全部归零（这是一个技巧：子物体XYZ是以父物体的中心作为为起点的，如果XYZ=0,那么子物体的中心点将和父物体中心点重合，就是说，用这种办法完成了物体之间的对位）
12、连接器分别与轮子匹配上了。（其实，连接器放在什么地方都可以，只要把AB选对即可。就像效果器一样）
13、下面，依次地选择"连接器"，把车身拖入A，把相应地轮子拖入B。注意，千万别弄错了。
14、点击播放，测试模拟，发现车已经装配好了，车体进行上下颤动，如果车体轮胎太近。选择连接器，统一调整它们的悬挂硬度值。
15、下面赋予动力，点击驱动器。驱动器有两个转动方向,向前或向后，分别是AB。转动轴也是Z轴，显然场景中驱动器方向不对，对齐旋转90度。
16、同理，把驱动器复制，分别放到左右前轮下，变成它们的子物体，调整坐标归0。两个驱动器就分别与前边的左右两轮对齐（我们做的是轿车类的前驱动）
17、点击驱动器，把轮子拖入B中。
18、点击播放测试，小车向前走了。
19、如果小车不动，同时选择两驱动器，调整它们的扭矩数值，降低相切速度。小车就会走的。
20、选择点模式，选择平面。我们把地面制作起伏不平，测试小车动力学特性。按M~C调整半径如下
21、调整平面起伏，如下图。
22、点击播放测试，发现两个问题。
第一，小车飞起来了。
23、这是由于，地面碰撞体的外形发生变化，点击平面碰撞体标签，把“外形”改为“静态网格”。
24、第二问题是小车爬不上坡。一种是提高驱动器的扭力值，另一种，提高平面的摩擦力（你也可以选择四个轮子的动力学标签，增加轮子的摩擦力。）
25、再点击播放，正常了，小车颤颤巍巍地爬上了缓坡。
二部分：用xpresso控制小车转弯。
1、添加一个空白物体，右键添加xpresso标签。
2、点击空白物体---用户数据--添加用户数据
3、设置如下：
4、在空白物体下得新增数据如下：
（这种自己自定义的数据方式，在以后角色动画中常用，比如，微笑，愤怒等，每个用户数据通过XPRESSO绑定很多其他的变量，如果做动画，只要对用户数据简单K帧即可。这是动画控制集成化的做法，也是模块化的做法。大家要学习，要适应）
5、双击空白的xpresso标签，进入编辑区，把空白拖进来；把左右前轮的链接器拖进来。
点击空白右上角的红色输出钮---浮动菜单--用户数据--方向；点击连接器左上角的蓝色输入控制钮--浮动菜单---对象属性--转向角度。然后从方向按鼠标拖出亮条线到左右连接器转向角度。
（用空白中自定义的方向数据--角度---同时输出给两个连接器的转向角度，是轮子转动相应角度）�
6、点击播放测试，拖动方向数据，发现小车在运动中改变方向。
（小车的轮子为什么会东倒西歪，因为我们没有给轮子留出转向空间).�
三部分：摄像机跟踪
1、小车在运动中跑出我们的视线了，建立一个摄像机，为其添加一个目标标签。
2、把车身拖进目标对象。（摄像机就自动对准车身，并一直跟踪它）
3、点击播放测试
别放了，点击摄像机右侧的启动白点。
效果不错（不要管轮子问题）
四部分： 大客车的装配
1、明白原理之后，调入制作的客车模型，进行类似的绑定。
2、在赋给刚体标签时，车身刚体标签--碰撞外形---动态网格。平面碰撞体标签---碰撞外形---静态网格。
（上述小车之所以没选，是因为他们太简单，太标准了，自动默认的就是他们自己的外形）
如果不设这些，点击播放时，车子和轮子都将飞起。
3、大客车一般是后驱动。
4、在测试的时候，发现大客车在转弯时，容易翻到。这是因为中心太高。
5、如何调整呢。
四个轮子的连接器装配到车身的默认重心上了。点击车身的动力学标签。质量--勾选自定义中心（重心）
调整到四轮中间，偏下一些。
6、客车太重，增大驱动器扭矩，增大地面碰撞体标签的摩擦力，增大四个轮子刚体标签的摩擦力。
添加摄像机跟踪，设置好方向xpresso控制，点击播放测试如下：
后记：学完了小车绑定，你有什么感悟？
这些东西看似神秘，实际上你弄明白之后，很简单。首先要突破自己的“不敢和不行”，其次下定决心认真研究和测试，没有琢磨不出来的东西。大家加油，分享你的学习体会。
