9.18嵌入式知识点总结

1.NVIC中断嵌套控制器

2.97个中断10个内核中断87个可屏蔽中断

3.负数优先级为内核优先级  其他的可管理

4.GPIO管脚的触发方式:上升沿，下降沿，双边

5.IRQn 中断源在其中选择