计算u的几个问题

1.基底rho_i既不能为0，不然K奇异；也不能为很小，不然u表达式中系数很大，这样优化结果很烂

解决办法：rho_i中非0元：线性变换到 [Min,Max]；
                    rho_i中0元：当i为奇数，Min；当i为偶数，-Min。

2.基底rho_i在组装成K的时候，有相消的部分，消不干净剩下很小的数，也会使得u表达式中系数很大

解决办法：测试了下，nx,ny,nz都为奇数就没有相消，有偶数的时候，只有18,19,19的情形下可以。这个与力F也应该有关，暂时不测了，都取奇数应该可以。

3.C44到底变不变

a.确定U^T：E：V展开式子是啥，从计算角度确定下

解决：U^T：E：V展开式子是爱因斯坦和。