问题

使用GD32F103替换STM32F103发现同样的代码，STM32可以正常初始化CAN并且通信，而GD32无法初始化CAN，HAL_CAN_Init函数返回HAL_ERROR
但我之前使用标准库，GD32和STM32是可以直接复用的

原因

经过反复对比标准库和HAL库的区别，发现写入退出睡眠的寄存器顺序刚好相反
这是标准库，先退出sleep，再初始化

这是HAL库，先初始化，再推出sleep

尝试替换了下顺序，对STM32是没有什么影响的，但GD32必须是先退出sleep再初始化

解决方法

在HAL_CAN_Init前先退出sleep模式，这样可以不用修改HAL库就可以兼容GD32了