一. platformIO如何引入类库

以驱动超声波测距器件 HC-SR04为例:

先进入类库界面,搜索相应的关键字

搜索完成选取自己需要的结果, 点击进去, 查看并安装

根据安装说明, 在platformio.ini里写好

然后可以在用的地方引入头文件了

然后根据示例用法应用:

我用的这个库,示例还写错了, 这时候可以打开头文件看一下:

同时,也能在.pio中找到示例

修改后就可以了

#include <Arduino.h>
#include "Ultrasonic.h"

double voltage = 0;
Ultrasonic ultrasonic1(4, 18);

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
  Serial.print("当前距离是: ");
  Serial.print(ultrasonic1.distanceRead()); // Prints the distance on the default unit (centimeters)
  Serial.println("cm");
  delay(1000);
}

二. 如何自己开发库

首先建立.cpp和.h文件 这点很像C

然后.h中使用面向对象的思维编写类, 这点很像C++

/*
 * SR04.h
 * 这里写说明和版本信息
 */

#ifndef SR04_H
#define SR04_H

#include <Arduino.h>

class SR04
{
public:
  SR04(int trigPin, int echoPin);
  int getdistance();

private:
  int trig_Pin;
  int echo_Pin;
};
#endif

然后写 .cpp文件,实现功能

#include "sr04.h"

SR04::SR04(int TP, int EP)
{
  pinMode(TP, OUTPUT);
  pinMode(EP, OUTPUT);
  trig_Pin = TP;
  echo_Pin = EP;
}

float SR04::getdistance()
{
  //在这里按照时序方法操作引脚获取并换算成距离返回
  Serial.println("haha");
  return 0.0;
}

关键字高亮

为了方便a'r'duinoIDE用户使用, 建立一个keyword.txt文件, 将自己库的关键字高亮起来

SR04                KEYWORD1
getdistance         KEYWORD2

我们看到, 往官方库仓里发自己的库还需要满足 示例\ 整数\ 配置 \README 等要求 这些等需要时再研究吧

三. 串口接收字符串

#include <Arduino.h>

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
  String str = "";
  while (Serial.available())
  {
    char tmp = Serial.read();
    str += tmp;
    delay(10);
  }

  if (str != "")
  {
    Serial.println("recive: ");
    Serial.println(str);
  }
}

例: 串口通过字符串控制LED

输入字符串red 控制红灯亮灭 ...

#include <Arduino.h>

#define LED_R 27
#define LED_G 33
#define LED_B 32

String revstr = "";
const String red = "red";
const String green = "green";
const String blue = "blue";

String getStr() //ESP32中, 此函数可以用Serial.readString()代替
{
  String str = "";
  while (Serial.available())
  {
    char tmp = Serial.read();
    str += tmp;
    delay(10);
  }

  if (str != "")
  {
    return str;
  }
  return "";
}

void strToRGB(String revstr)
{
  if (revstr == red)
  {
    digitalWrite(LED_R, !digitalRead(LED_R));
  }
  else if (revstr == green)
  {
    digitalWrite(LED_G, !digitalRead(LED_G));
  }
  else if (revstr == blue)
  {
    digitalWrite(LED_B, !digitalRead(LED_B));
  }
}

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(LED_R, OUTPUT);
  pinMode(LED_G, OUTPUT);
  pinMode(LED_B, OUTPUT);
}

void loop()
{
  revstr = getStr();
  if (revstr != "")
  {
    strToRGB(revstr);
  }
}

四. 字符串解析 String对象

都很常规:

测试程序:

#include <Arduino.h>
String str = "";

void setup()
{
  str = "11滚滚长江东逝水,浪花淘尽英雄,是非成败转头空,青山依旧在,几度夕阳红123!";
  Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
  Serial.println(str.length());
  Serial.println(str.indexOf("水"));
  Serial.println(str.lastIndexOf("山"));
  Serial.println(str.indexOf("山",20));
  Serial.println(str.substring(21));
  Serial.println(str.substring(21,60));
  Serial.println(str.toInt());
  Serial.println(str.endsWith("!"));
  Serial.println(str.endsWith("宏"));
  delay(5000);
}

测试结果: