宝宝入睡难题

宝宝一岁了，还是不能自主入睡，每次困得哭都不主动睡，必须要抱着走来走去的哄睡。随着她越来越大，体重越来越重，真的抱不动了。我知道这是我的错，是我没有培养好她的睡眠习惯，让她习惯了错误的入睡方式。我现在想改，可是无论怎样她都不睡。我真的挫败极了，后悔和无奈，也不知道接下来该怎么办……