【Unity Shader入门精要学习】数学基础（五）

Unity中内置的一些变换矩阵说明

1、变换矩阵

变换矩阵
UNITY_MATRIX_T_MV
当UNITY_MATRIX_MV为正交矩阵时，UNITY_MATRIX_T_MV就是MV的逆矩阵，可以用于把点或矢量从观察矩阵转换到模型矩阵中。如何构建这个正交矩阵：
（1）当变换中只有旋转那么这个矩阵一定是正交矩阵
（2）当变换中有统一缩放（缩放系数为k），我们可以把通过除以这个k把UNITY_MATIX_T_MV变成正交矩阵
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如果只是对方向向量进行变换，那么只需要3X3的矩阵就可以完成从观察空间到模型空间的变换，截取UNITY_MATRIX_T_MV的前3行前3列，前提是变换是旋转和统一缩放。
UNITY_MATRIX_IT_MV
MV的逆转置矩阵，用于将法相从模型空间变换到观察空间，它的转置就是MV的逆矩阵，所以如果想想把矢量从观察空间变换到模型空间只要使用下面的方法即可：
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2、CG中mul的参数意义

矢量在mul中参数位置的不一样会有不同的意义：

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