每周工作总结（2018/11/12-2018/11/16）
2019-01-07 本文已影响0人
teddyluo
本周工作（2018/11/12-2018/11/16）
完成工作：
- ROS RTAB-Map导航功能
相关文件：
- [x] RTAB-Map配置文件RTAB-Map-MappingNavLaunchFiles.tar.gz
- [x] 配置说明文档(第13节和第14节)ROS导航功能相关配置20181118.pdf
下周计划（2018/11/19-2018/11/23）
- 视觉SLAM基础理论、关键算法及研究点分析---第一阶段：研究点分析调研
