浅谈Unity3D中数据的归一化（-32767 ~ 32768

0、概念：归一化：

    １）把数据变成(０,１)或者（1,100）之间的小数。主要是为了数据处理方便提出来的，把数据映射到0～1范围之内处理，更加便捷快速。

    ２）把有量纲表达式变成无量纲表达式，便于不同单位或量级的指标能够进行比较和加权。归一化是一种简化计算的方式，即将有量纲的表达式，经过变换，化为无量纲的表达式，成为纯量。

1、问题：从某硬件读取数据，值范围是 -32767 - 32768，但我需要的是0~1之间。

     1）先创建三个摇杆，值范围设置成 0 ~ 1，只是为了数据能看的更直观，不做其他用途。

     2）创建三个变量

      3）在Update中赋值，值来源于硬件，他的范围是 -32767 ~ 32768

      4）运行后，可以在面板中看到定义的三个公共变量，这是原始数据。

看得出来，硬件是汽车的踏板，分别为离合刹车和油门，我们暂且不管滑杆和下面的数值，只观察我们定义的变量，这组数据确实是 -32767 - 32768

      5）现在创建3个滑杆，值设置为 最小0，最大1 默认0，如下图所示

      6）我们在脚本中，引入UI的命名空间，然后创建三个滑杆

      7）将脚本挂在摄像机或其他活动物体上面

      8）将三个滑杆赋值给脚本，上列7个变量中，Input 为硬件的原始值，下面的三个是归一化后的值，而且也是滑杆的value

      9）关于归一化，有一个公式，范围是0-1：

           （1）Min-Max Normalization               value  =  ( originalValue - X_min) / (X_max - X_min)

               我们直接套用

                   gas（滑杆的Value） = (gasInput（硬件的原始值） +32767) / (32767 +32768);

                brake（滑杆的Value） = (brakeInput（硬件的原始值） +32767) / (32767 +32768);

               clutch（滑杆的Value） = (clutchInput（硬件的原始值） +32767) / (32767 +32768);

                   看起来和公式不太一样，那是因为我简化了写法

                   原来的写法：值 =（ 硬件原始值  -  最小值 ）   /  （最大值 - 最小值）

                   我们的最小值是-32767，最大值是32768，减去负数 那就是加正的（负负得正），所以就直接 +

      10）现在将计算出的value，赋值给滑杆，下面是完整代码，有了公式，思路就变得简单了

2、问题比较简单，在此记录一下，我也曾尝试过 Mathf.Clamp，但是我只能得到 最大数和最小数，并不能取中间。

3、不论是什么硬件，都会有数值传递，，那么如果数值不规律或者不是我们想要的，数据标准化或者归一化都是很有必要的。