毕设之智能无人小车（三）3 D建模

图1 小车正三轴视图

        既然思路也有了，零件也选定了，那么就可以开始着手组建小车了。不过需要先了解各个零件模块之间会不会存在干涉、相互影响、尺寸不够方面的问题，这就需要进行3 D建模来看看实际效果如何，同样建模文件也可作为设计方案上交。建模软件我选择的是ug。图1便是最终的小车样子，卡姿兰大眼萌？同学说加个壳就是海绵宝宝里的小蜗-_-!

图2 NX 11.0

        先把每个零件大致建模，不需要特别精细。然后每一个模块装配起来，最后装配成一辆完整的小车。

图3 零件建模列表1 图4 零件建模列表2

        零件太多了，先只上传装配体吧，也给大家作为一个参考。

        首先是主控制器：

图5 装配体-主控制器

        接下来是底盘：

图6 装配体-底盘

        然后是超声波舵机云台：

图7 装配体-超声波舵机云台

        摄像头双舵机云台：

图8 装配体-摄像头双舵机云台

        最后一个是驱动模块也就是电池：

图9 装配体-18650锂电池

        最后的最后，把几个装配体和部分散列零件装配，就得到了一开始看到的小车了，事实证明，机械部分设计还是比较正确的。

图10 底部视图 图11 侧视图 图12 正视图 图13 俯视图 图14 后视图