编译一个ROS包
2019-10-01 本文已影响0人
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1.如何使用catkin_make
当前目录为一个catkin工作空间时，执行如下命令可以编译一个空的catkin包：
catkin_make
catkin_make install # (optionally)
如果要编译的源码在其他路径，可使用—source参数指定，如下：
catkin_make --source my_src
catkin_make install --source my_src #(optionally)
2.编译自己的包
cd ~/ros/catkin_ws/
lssrc
在src目录下有如下内容：
beginner_tutorials CmakeLists.txt
当前目录执行catkin_make命令编译，
在当前目录执行ls可以看到如下目录：
build devel src
其中build目录为编译空间，用于cmake或make命令编译时调用到去配置和编译；devel为开发空间，保存安装前的可执行文件和库。
