禁飞区、GPS、数据处理记录

AirMap目标：法规数字化；

低空空域管理；

机场范围：美国标准（机场5英理）、其他国家都是按照这个标准标注；

覆盖 20个国家  主要 ：北美 、欧洲；

DJI 使用的都是自己的禁飞区；

法规：现阶段北美和欧洲的法规、都会在控制者身上；

仅限于：250克以上的无人机；

在美国，能够直接通过AirMap对接民航局，进行空域申请和风险评估；

MapBox 附带AirMap的多有图形数据，不需要自己重新标注；

瑞士 UTM，是AirMap；

除以上标准之外，国内民航局有国内标准的机场数据，深圳最新的法规貌似和DJI共同出台的无人机的管理标准，需要实时传输无人机的位置；

禁飞区方案：

    AirMap+民航，处理方式为 爬取AirMap机场数据+融合国内民航数据

具体爬取方式，不做详细解说，主要记录民航坐标的处理过程

民航给的数据格式为：N40°13.7′E116°31.7′   当我第一眼看到这个数据的时候，内心万马奔疼...

关于这种数据格式的描述：

GPS坐标格式多重方式呈现  ：

    度(°)：N23.973875° , E120.982025° (北纬23.973875度, 东经120.982025度)

    度分(° ')：N23° 58.4325'   , E120° 58.9215' (北纬23度58.4325分, 东经120度58.9215分)

    度分秒(° ' ")：N23° 58' 25.95" ,  E120° 58' 55.29"(北纬23度58分25.95秒, 东经120度58分

以上這三種座標值之間要如何換算呢? 其實很簡單，只要記得下面這個原則就好：

「１度＝６０分、１分＝６０秒」

●範例１：由「度」轉換為「度分」 (23.973875° → 23° 58.4325' )

(1).整數23為度

(2).將小數0.973875乘以60(因為1度有60分) , 得到58.4325分

(3).所以23.973875° 換算為「度分」的值為 23° 58.4325'(23度58.4325分) 

●範例2：由「度」轉換為「度分秒」 (23.973875° → 23° 58' 25.95")

步驟(1)、(2) 同範例1, 再將分的小數乘以60則為秒

(1).整數23為度

(2).將小數0.973875乘以60(因為1度有60分) , 得到58.4325分, 整數58為分

(3).將分的小數0.4325再乘以60(因為1分有60秒), 得到 25.95秒

(4).所以23.973875° 換算為 「度分秒」的值為23° 58' 25.95"(23度58分25.95秒) 

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如果反過來要將「度分秒」或「度分」轉換「度」，又該如何計算呢？

答案是改用除法，將「分」除以60 (因為1度有60分)，將「秒」除以3600(因為1度有3600秒)即可

●範例3：由「度分」轉換為 「度」(23° 58.4325' →  23.973875°)

(1).將58.4325分除以60, 得到0.973875度

(2).再加上原有的23度, 等於23.973875度

(3). 所以23° 58.4325'(23度58.4325分)換算為「度」的值為 23.973875° 

●範例4：由「度分秒」轉換為「度」 (23° 58' 25.95" → 23.973875°)

(1).將58分除以60, 得到0.966667度

(2).將25.95秒除以3600, 得到0.007208度

(3).將原有的23度及上述兩者加起來(23+0.966667+0.007208), 得到23.973875度

(4).所以23° 58' 25.95"(23度58分25.95秒) 換算為 「度」的值為23.973875°