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OpenMV是什么

2017-11-11  本文已影响0人  CJbaby

姓名:周崇杰   学号:16140120059    专业:机械设计制造及其自动化

转载自:http://blog.csdn.net/growl_jie_/article/details/53468504有删节

【嵌牛导读】:随着阿尔法狗与柯洁的围棋大战,人工智能成功进入了大众的视野,计算机视觉作为人工智能最成熟的一项技术,当仁不让的成为时下热点话题,这篇我们来讨论嵌入式上的机器视觉模块openmv

【嵌牛鼻子】OpenMV机器视觉模块

【嵌牛提问】:openmv是什么

【嵌牛正文】:

OpenMV是一个开源,低成本,功能强大的机器视觉模块。以STM32F427CPU为核心,集成了OV7725摄像头芯片,在小巧的硬件模块上,用C语言高效地实现了核心机器视觉算法,提供Python编程接口。使用者们(包括发明家、爱好者以及智能设备开发商)可以用Python语言使用OpenMV提供的机器视觉功能,为自己的产品和发明增加有特色的竞争力。

OpenMV上的机器视觉算法包括寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等。可以用来实现非法入侵检测、产品的残次品筛选、跟踪固定的标记物等。使用者仅需要写一些简单的Python代码,即可轻松的完成各种机器视觉相关的任务。小巧的设计,使得OpenMV可以用到很多创意的产品上。比如,可以给自己的机器人提供周边环境感知能力;给智能车增加视觉巡线功能;给智能玩具增加识别人脸功能,提高产品趣味性等;甚至,可以给工厂产品线增加残次品筛选功能等。

OpenMV采用的STM32F427拥有丰富的硬件资源,引出UART,I2C,SPI,PWM,ADC,DAC以及GPIO等接口方便扩展外围功能。USB接口用于连接电脑上的集成开发环境OpenMVIDE,协助完成编程、调试和更新固件等工作。TF卡槽支持大容量的TF卡,可以用于存放程序和保存照片等。

OpenMV的定位是“带机器视觉功能的“Arduino”。它可以通过UART,I2C,SPI,AsyncSerial以及GPIO等控制其他的硬件,甚至是单片机模块,如Arduino、RaspberryPi(树莓派)等。它也可以被其他的单片机模块控制。这个特点使得它可以很灵活的和其他流行的模块配合,实现复杂的产品功能。

总结一下,关于OpenMV:

一个小巧的机器视觉模块

目标是做“带机器视觉功能的“Arduino”

适合做机器人,智能车,以及其他机器视觉应用

软件和硬件完全开源

STM32F4系列单片机,高效、低功耗

OV7725摄像头芯片

用C语言高效地实现了核心机器视觉算法

提供Python编程接口,不需要C语言知识,便于开发

提供大量的Python例子,演示如何使用板上提供的机器视觉算法

提供大量的Python例子,演示pwm、uart、spi、i2c、gpio等接口的使用

提供集成开发环境(OpenMVIDE),方便开发、调试代码以及更新固件

由于开放源代码,使用者可以自己改进和增加机器视觉算法

一句话,OpenMV提供了机器视觉功能最核心和最复杂的部分(包括硬件和核心算法),使用者们可以把自己的精力放在自己的想法和产品设计上,实现自己的各种创意。

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