字符设备驱动

1. 初始化时首先向内核申请主、次设备号，包括动态分配或者静态分配，register_chrdev_region()
2. 对设备需要使用的资源进行分配以及初始化，比如内存、同步原语等；
3. 初始化cdev结构，将包含open、release、read、write等函数的file_operation结构赋值给cdev->dev, 然后使用函数cdev_add()函数向系统注册字符设备，此时完成字符设备与设备号、操作函数的关联；
4. 但file_operate包含的函数接口为struct inode*和/或struct file *，那怎样才能找到我们的scull_dev结构体？所以需要在open函数中通过inode结构体的i_cdev获取字符设备指针，然后利用container_of获取scull_dev结构体指针，并赋值给filp->private_data，这样， 我们便可以在read、write、ioctl等函数中通过struct file * 获取自定义字符设备的指针，即scull_dev啦。

参考

1.字符设备驱动中cdev与inode、file_operations的关系