概念

矢量

• 矢量
• 矢量点乘
• 矢量积
• 左手系、右手系

矩阵

• 定义
• 矩阵乘法，交换，结合律
• 方块矩阵
• 单位矩阵
• 转置矩阵
• 逆矩阵以及性质
• 正交矩阵，简单推算是否正交矩阵（单位向量，互相垂直）
• 矩阵和矢量相乘
• 逆矩阵几何意义

经典例子

1. 平移例子

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2. 缩放例子

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3. 旋转例子

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