Android BLE项目中相应的超时处理机制

1、蓝牙扫描超时处理

蓝牙在扫描过程中是非常耗电的，需要在扫描一段时间后自动停止。这时候就可以借助一个Handler对象发送一个延时消息实现，如下：

//这里是发送一个延时任务
mHandler.postDelayed(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    //停止扫描
                    mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
                }
            }, 1000*10);
//这里是开始扫描
mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);

2、连接设备时的超时处理

扫描到设备，下一步就是连接操作，这个时候也有是有可能连接超时的，这个时候也需要做好超时处理，及时释放资源。
这里依旧是使用Handler对象来处理。

/**
  * 连接超时，回调
  */
private Runnable mConnTimeOutRunnable = new Runnable() {
      @Override
      public void run() {
      //资源释放
            disconnect();
            close();
        }
    };
//处理超时连接的方法
mHandler.postDelayed(mConnTimeOutRunnable, 5*1000);
//开始连接.。。。
//这里依旧是一个延时100ms的任务，是因为怕用户断开之后又很快连接时，BLE设备端没有很好的释放资源，所以这里延时一段时间，
//给BLE充分释放资源的时间，这个时间也是可以根据具体需求情况调整
mHandler.postDelayed(new Runnable() {
      @Override
      public void run() {
           //真正开始连接设备
           mBluetoothGatt = device.connectGatt(BleCommService.this, false, mGattCallback);
          }
      }, 100);

在连接完成时（可以认为是获取到我们需要的BluetoothGattCharacteristic对象），我们必须在将这个延时任务从Handler的消息队列中删除，如下：

mHandler.removeCallbacks(mConnTimeOutRunnable);

3、通讯中的等待回复超时

连接上BLE设备，我们就需要进行通信，一般就是制定一个通信协议，这个通信协议的制定至关重要，它影响着通信的效果和通信成功率。这里使用的协议为：手机端发送一条指令，BLE设备接收到后，回复手表一条ack，表示已经收到指令。然后BLE设备执行相应的操作，将执行结果返回给手机端。这就是整个过程。

//发送指令
mTxCharacteristic.setValue(data);
mBluetoothGatt.writeCharacteristic(mTxCharacteristic);
mHandler.postDelayed(mClearMsgRunnable, 1000*5);


// 接收消息超时处理，通知所有listener超时并清空消息队列
    private Runnable mClearMsgRunnable = new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
        List<MsgListener> list = MsgReqListMgr.getInstance().getListeners();
            if (list.size() > 0) {
                Iterator<MsgListener> iterator = list.iterator();
                while (iterator.hasNext()) {
                    MsgListener msg = iterator.next();
                    msg.mListener.onFailed(MsgErrCode.ERR_TIME_OUT);
                }
                ThreadMgr.getInstance().removeAll();
                MsgReqListMgr.getInstance().clear();
            }
            MsgReqListMgr.getInstance().clear();
        }
    };

之后需要确定删除超时的时机，第一种是在收到ack之后就删除，另一种是接收到最后的操作结果回复再删除。第一种容易出现问题，就是当手机收到了ack，就开始进行下一跳命令的发送，而这时候BLE设备还在执行上一条命令，这时候，整个通信队列就会乱掉。所以，这里需要在手机端收到最终结果后才移除超时操作的Runnable对象。
这里的超时Runnable对象，也就是给每一个监听结果的listener对象都回调onFailed方法，并删除所有的监听结果的listener，即，如果超时Runnable执行后，如果再收到结果，就不做任何处理。

mHandler.removeCallbacks(mClearMsgRunnable)

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