转置型FIR设计
本文首发于个人博客
1.设计目标
设计基于单口SRAM的转置型FIR,半并行实现,要求满足:
- 并行程度与串行程度参数可配置
- 数据位宽可配置,支持负数,负数为补码类型
2.参数表
名称 | 默认值 | 说明 |
---|---|---|
PALL_PAM | 4 | 并行阶数 |
PALL_PAM_LOG | 2 | 并行阶数LOG值 |
SERI_PAM | 4 | 串行阶数 |
SERI_PAM_LOG | 2 | 串行阶数LOG值 |
DATA_WIDTH | 16 | 数据位宽 |
3.端口列表
3.1.系统端口
名称 | 类型 | 位宽 | 说明 |
---|---|---|---|
clk | input | 1 | 系统时钟 |
rst_n | input | 1 | 系统复位信号,低有效 |
3.2.配置端口
名称 | 类型 | 位宽 | 说明 |
---|---|---|---|
cfg_valid | input | 1 | 配置有效信号 |
cfg_addr | input | PALL_PAM_LOG*SERI_PAM_LOG | 配置地址 |
cfg_data | input | DATA_WIDTH | 配置数据 |
3.3.数据端口
名称 | 类型 | 位宽 | 说明 |
---|---|---|---|
din_valid | input | 1 | 输入有效信号 |
din_busy | output | 1 | 输入忙信号 |
din_data | input | DATA_WIDTH | 输入数据 |
dout_valid | output | 1 | 输出有效信号 |
dout_busy | input | 1 | 输出忙信号 |
dout_data | output | DATA_WIDTH | 输出数据 |
4.系统结构
4.1.结构框图
structure.png该FIR共分为四个部分:
- 输入部分:输入寄存器和单口RAM,用于控制输入端口信号,实现数据输入
- 计算部分:由多个串行单元组成,每个串行单元 串行计算,多个串行单元之间并行计算
- 输出部分:输出寄存器,用于控制输出端口信号实现结果输出功能
- 控制部分:产生时序控制信号,控制输入部分、计算部分和输出部分的运行
4.2.系统算法
以一个六阶的FIR为例,并行度为2,串行度为3(每个串行处理单元串行处理3个乘加操作),整体有以下数据流:
可以发现,对于:
而言,前一部分的部分和在PE0的第0~2cycle中计算,后一部分的部分和在PE1的3~5cycle中计算,同时,PE0在第3~5个周期中计算的部分和。因此对于阶的FIR(并行度为m,串行度为n),每个串行单元负责一个FIR结果的n个乘法的计算。对于第i个串行单元,负责和对应输入数据的乘法。现在考虑第k个输出,相关伪代码如下所示:
k_result = 0;
for(int i = 0;i < m;i++) { // 不同PE分时并行实现
float this_result;
for(int j = 0;j < n;j++) { // 串行实现
if(j == 0) {
this_result = x(k+j*m+i) * h((n-j)*m-i) + k_result;
} else {
this_result = x(k+j*m+i) * h((n-j)*m-i) + this_result;
}
}
k_result = this_result;
}
对于第i个PE(PE的标号计算从1开始),在第j个周期(周期标号从0开始),输出的权值为,每个PE的标号i是固定的,因此ROM对应的地址仅与当前串行周期数有关。对于第z个周期的输入(z计数从0开始,输出的周期为第0周期),对应的输入数据应为,因此对于数据RAM取数据的地址除了与周期数z有关外,还与k有关。
5.子模块设计
5.1.输入模块
5.1.1.需求
输入模块包括输入数据寄存器和数据RAM,需要实现以下功能:
- 输入寄存器使用P2P接口,当且仅当P2P端口valid信号高且busy信号低时,输入有效
- 数据寄存器中的数据在控制模块的控制下将数据输入到RAM中保存
5.1.2.端口
名称 | 类型 | 位宽 | 说明 |
---|---|---|---|
clk | input | 1 | 系统时钟 |
rst_n | input | 1 | 系统复位信号,低有效 |
din_valid | input | 1 | 输入P2P接口有效信号 |
din_busy | input | 1 | 输入P2P接口忙信号,控制器生成 |
din_data | input | DATA_WIDTH | 输入P2P数据信号 |
control_ram_addr | input | SERL_PRAM_LOG+PALL_PRAM_LOG | 读写数据ram的地址 |
control_ram_write | input | 1 | 写ram请求信号 |
unit_din | output | DATA_WIDTH | ram输出数据 |
5.1.3.实现
din_structure.png该部分设计如上图,共两个部分,如下所示:
- 输入寄存器:P2P接口的输入寄存器,P2P接口的busy信号由控制器产生,该寄存器接收valid和busy信号,当valid为高且busy为低时,将输入数据data锁存到输入寄存器中
- RAM:数据单口先读后写RAM,接收控制器的控制信号,写数据从输入寄存器获得,数据输出到内部端口
该部分不包括控制流部分,仅实现输入的数据流,控制流由控制器生成。输出端口的数据来源为RAM或输入寄存器。当执行RAM写入操作时,内部输出数据来源于输入寄存器,否则来源于数据RAM。
5.2.串行处理单元
5.2.1.需求
串行处理单元,实现串并行处理的串行部分,多个串行处理单元并行实现并行部分,单个单元的需求为:
- 实现串行的相乘相加,一个操作数来自ROM,一个操作数来自输入模块的输出
- 实现可选择的累加,选择控制信号由控制模块生成
5.2.2.端口
名称 | 类型 | 位宽 | 说明 |
---|---|---|---|
clk | input | 1 | 系统时钟 |
rst_n | input | 1 | 系统复位信号,低有效 |
cfg_valid | input | 1 | 配置有效信号,高有效 |
cfg_addr | input | PALL_PAM_LOG+SERI_PAM_LOG | 配置目标地址 |
cfg_data | input | DATA_WIDTH | 配置数据 |
unit_din | input | DATA_WIDTH | 乘法操作数,来自输入模块 |
unit_partsum_din | input | DATA_WIDTH*2 | 部分和累加操作数,来自上一个串行单元 |
unit_partsum_dout | output | DATA_WIDTH*2 | 部分和,输出到下一个串行单元 |
control_rom_addr | input | SERI_PAM_LOG | 参数ROM地址,产生ROM的乘法操作数 |
control_mux_controller | input | 2 | 控制信号,控制累加器功能 |
5.2.3.实现
serial_structure.png串行处理单元如上图所示,该部分仅包括数据流,控制流由控制器统一产生。分为以下几个部分:
- ROM:存储当前单元的相关数据,可使用
cfg_*
接口进行参数配置。非配置时根据控制器提供的地址输出乘法操作数 - 乘法器:带符号数乘法器,将ROM的数据输出和数据输入
unit_din
进行相乘 - 累加部分:包括累加寄存器、加法器和Mux,可选择不执行操作、乘法结果与部分和输入相加和乘法结果累加三种操作
对于一次操作,数据输入和ROM地址对应的数据输出到乘法器完成乘法,根据控制信号加法器将乘法结果与部分和输入或累加结果进行相加,累加寄存器的值输出到部分和输出端口。其中的reg用于保证数据对齐。
5.3.控制器
5.3.1.需求
该设计使用中央控制的方式进行控制,所有控制信号均由控制器生成,包括:
- 控制输入部分的busy信号和数据RAM的地址
- 控制串行处理单元的ROM地址和操作方式
- 控制输出部分的valid信号
5.3.2.端口
名称 | 类型 | 位宽 | 说明 |
---|---|---|---|
clk | input | 1 | 系统时钟 |
rst_n | input | 1 | 系统复位,低有效 |
din_valid | input | 1 | 输入数据P2P端口有效信号 |
din_busy | output | 1 | 输入数据P2P端口忙信号 |
control_ram_addr | output | SERL_PRAM_LOG+PALL_PRAM_LOG | 读写数据ram的地址 |
control_ram_write | output | 1 | 写数据ram请求信号 |
control_rom_addr | output | SERI_PAM_LOG | 参数ROM地址,产生ROM的乘法操作数 |
control_mux_controller | output | 2 | 控制信号,控制累加器功能 |
dout_busy | input | 1 | 输出数据P2P端口忙信号 |
dout_valid | output | 1 | 输出数据P2P端口有效信号 |
5.3.3.实现
该部分的核心是一个状态机,该状态机控制所有部件的运行,状态机的流程图如下所示:
controller_fsm.png该状态机有四个状态:
- INIT:初始待机状态,等待输入数据
- READ:读取数据状态,当输入P2P传输发生时从INIT进入,下一时钟周期进入COMP状态
- COMP:计算状态,从READ状态进入,SERI_PAM个时钟周期后进入WRITE状态
- WRITE:输出状态,从COMP状态进入,3个时钟周期(等待计算全部完成)后控制P2P输出端口输出数据
5.3.3.1.输入端口控制实现
输入P2P端口需要控制的信号是din_busy
信号,该信号仅在状态机状态为INIT时为低,否则为高。
输入部分RAM地址的控制信号为,其中:
- k为基地址寄存器,每次WRITE状态结束时加1,范围为0~(PALL_PAM+SERI_PAM + 1)
- i为偏移量,在COMP状态中每时钟周期加1,范围为0~SERI_PAM
输入部分RAM写请求信号在COMP的最后一个周期拉高,将数据写入RAM,同时将输入寄存器的值作为数据输出
5.3.3.2.串行处理单元控制实现
串行处理单元的ROM地址信号在COMP状态从SERI_PAM-1到0递减,每时钟周期减1
串行处理单元的MUX控制信号如下所示:
- 在非COMP状态下为0,即加法器不工作
- 在COMP的第一个时钟周期为1,为加法器实现乘法结果与部分和输入相加
- 在COMP的其他时钟周期为3,为加法器实现乘法结果的累加操作
5.3.3.3.输出端口控制实现
输出部分控制信号为dout_valid
,在进入WRITE状态3个时钟周期后将该信号拉高,退出WRITE状态时拉低