01.ROS环境的准备

问了下师兄使用的是 ROS Kinetic Kame版本的，所以需要安装一个Ubuntu的操作系统。这里记录下相关的操作过程：

一、操作系统的安装与美化：

1.1 安装

是在虚拟机里面安装的：下载的镜像是 ubuntu 16.04.6 LTS desktop amd64版本的。下载地址如下：

http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/

http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/ubuntu-16.04.6-desktop-amd64.iso

正常安装过程就不用记录了。

1.2 美化

美化是参考简书的一篇文章：

https://www.jianshu.com/p/4bd2d9b1af41

为了防止失效，这里截屏网页到PDF，留了一份在笔记中。

1.3 删除不需要的东西

https://blog.csdn.net/qq_32600929/article/details/78994410

主要就是lib-office 那一套

1.4 主要是修改源和打开设置里面的语言包给完全加载一遍。

二、安装ROS环境

2.1 安装

https://blog.csdn.net/q_z_r_s/article/details/83721261

http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

有两份文档，一份是官方的入门文档，一份是比较全的民间入门文档。推荐安装用官方的，接下来用民间的那部分。