《控制论与科学方法论》笔记-吴启帆

《控制论与科学方法论》是一本从控制论和系统论基本概念的角度介绍科学方法论知识的书籍，相较于其他书籍《控制论》更为理论和系统的说明了如何去控制，如何掌握好世间万物，阡陌交通的复杂关系并控制它们。

我们从小接受到的教育都是从原理、定律出发，一步步推导结果的过程。就像最经典的牛顿第二定律F=ma，如果要控制牵引力的大小，那么质量和加速度就是我们要控制的变量，这也是最简单的所谓控制变量法。但遇到了“黑箱”怎么办？我们不知道F=ma，我们不知道E=mc^2怎么办？又或者说我们压根不知道变量是什么那怎么办呢？于是乎《控制论》第一种经典控制来了。

1、“随机控制”，什么叫随机控制呢？简单来说就是碰运气，如遇一件难办的事情，又想不出其他办法来解决，那就碰碰运气吧，其实在科学发展的某些阶段，当人们对某些研究刚刚开始，还不能用其他方法控制时，随机控制也许是最好的控制。

2、其次“有记忆的控制”，万一“运气”不好，那么记忆控制变发挥作用了，是把无序，无规律的内容进行分类，再逐个排除的过程。

3、第三个重要的控制方法便是“共轭控制”，共轭控制平时我们云的非常多，“曹冲称象”便是一个经典的案例。要直接称出大象的重量在那个时代几乎是不可能的，但一块块石头却能够分开称出重量。于是乎相当于把大象的重量和石头的重量进行等效划分，分拆的原理扩大了控制的范围。简单来说就是通过杠杆控制范围的这么一个方法。通过“感受器”和“效应器”去控制对象，，也就是运营控制论方法后，就可以用数学抽象的方式去描述对其的控制过程和结论了。

4、“负反馈调节”，用白话来讲，就是“做起来看”，实际上就是先做，对于一件从来没有做过的事情，要有摸着石头过河的勇气，切不可在没做之前，就希望把一切都安排的面面俱到，因为客观事物千变万化，很可能计划赶不上变化。于是书中一个非常具象化的例子，老鹰抓兔子，兔子的位置不断在变化，老鹰通过眼睛不断调整自己的轨迹，最后抓到兔子。我们工作也是如此，对于未知的结果，要勇于去挑战，找可能的控制点，去扩大自己的控制范围，最后达成目标结果。

总结一下，在管理中，我们需要：

参数+控制

找到参数中的：变量/常量 平均值/离散值

通过：随机/记忆/共轭/负反馈的控制方式去控制。让我们的管理控制和参数建立映射关系，不断通过“实践——理论——实践”的方式，找到最为相关的参数点，最高杠杆解，这样不论再复杂的管理，还是复杂的系统，我们都可以进行很好的管理和控制，让其按照我们所思所想去发展，最后得到结果。