向量基本操作

2021-09-24 本文已影响0人 blue_lights

向量加法：c = a + b

向量减法：c = a - b

距离（a,b）= $||d|| = \sqrt{dx^2 + dy^2 + dz^2}$

a.b = a1b1 + a2b2 + ......anbn

$a.b = \sum_{i=1}^n aibi$

2D向量：a.b = axbx + ayby (a,b都是2D向量)

3D向量：a.b = axbx + ayby + azbz(a,b都是3D向量)

点乘等于向量大小与夹角的cos值的积：a.b = ||a|| ||b|| cos $\theta$

$\theta$ = arccos(a.b/||a|| ||b||)

a x b 的长度等于向量的大小与向量夹角sin值的积: ||a x b|| = ||a|| ||b|| sin $\theta$