嵌入式10月17日总结。

今天学习了DMA的运用。在进行传输数据的方式。可以选择DMA方式，这样可以释放CPU。让CPU去运行其他的程序。DMA设置方面会有很多参数，只要设置好参数。

需要注意的地方：使能DMA在设置需要传数据长度之后，在打开DMA之前要确定DMA是否是关闭的。

下午练习DMA代码，把老师上午讲的代码自己敲了一遍。改进了超声波倒车雷达。