ROS | 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control

以上是一句安装ros一个插件的语句，
运行时需要获得锁 /var/lib/dpkg/lock；
没有获得锁时，会出现“无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它”的报错。

解决方法：
:sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
:sudo rm /var/lib/dpkg/lock

解决历程剪影：

liweipeng@liweipeng-virtual-machine:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control
[sudo] liweipeng 的密码： 
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/)，是否有其他进程正占用它？

liweipeng@liweipeng-virtual-machine:~$ sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
liweipeng@liweipeng-virtual-machine:~$ sudo rm /var/lib/dpkg/lock

liweipeng@liweipeng-virtual-machine:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control
[sudo] liweipeng 的密码： 
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
下列软件包是自动安装的并且现在不需要了：
  linux-headers-4.15.0-29 linux-headers-4.15.0-29-generic
  linux-image-4.15.0-29-generic linux-modules-4.15.0-29-generic
  linux-modules-extra-4.15.0-29-generic
使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
下列软件包将被升级：
  ros-kinetic-gazebo-ros-control ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs
升级了 2 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 282 个软件包未被升级。
需要下载 141 kB 的归档。
解压缩后会消耗 0 B 的额外空间。
获取:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial/main amd64 ros-kinetic-gazebo-ros-control amd64 2.5.17-0xenial-20181107-062456-0800 [139 kB]
获取:2 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial/main amd64 ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs amd64 2.5.17-0xenial-20181107-045216-0800 [2,834 B]
已下载 141 kB，耗时 3秒 (45.4 kB/s)               
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 329087 个文件和目录。)
正准备解包 .../ros-kinetic-gazebo-ros-control_2.5.17-0xenial-20181107-062456-0800_amd64.deb  ...
正在将 ros-kinetic-gazebo-ros-control (2.5.17-0xenial-20181107-062456-0800) 解包到 (2.5.17-0xenial-20180824-143032-0800) 上 ...
正准备解包 .../ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs_2.5.17-0xenial-20181107-045216-0800_amd64.deb  ...
正在将 ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs (2.5.17-0xenial-20181107-045216-0800) 解包到 (2.5.17-0xenial-20180824-174334-0800) 上 ...
正在设置 ros-kinetic-gazebo-ros-control (2.5.17-0xenial-20181107-062456-0800) ...
正在设置 ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs (2.5.17-0xenial-20181107-045216-0800) ...
liweipeng@liweipeng-virtual-machine:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
ros-kinetic-gazebo-ros-control 已经是最新版 (2.5.17-0xenial-20181107-062456-0800)。
ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs 已经是最新版 (2.5.17-0xenial-20181107-045216-0800)。
下列软件包是自动安装的并且现在不需要了：
  linux-headers-4.15.0-29 linux-headers-4.15.0-29-generic
  linux-image-4.15.0-29-generic linux-modules-4.15.0-29-generic
  linux-modules-extra-4.15.0-29-generic
使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 282 个软件包未被升级。
liweipeng@liweipeng-virtual-machine:~$ 

解决方法参考自：https://blog.csdn.net/chenqiai0/article/details/8514945