广度优先搜索

题目原意：

小哼去解救小哈，地图为矩阵，上面有许多障碍物。求解救小哈的最短路径。

INPUT
第一行：两个数据，行数n和列数m，中间用空格隔开
接下来的n行m列：输入迷宫，0表示空地，1表示障碍物，每一行的每个数用空格隔开
最后一行：四个数据，前两个为迷宫入口的坐标，后两个为小哈的x和y坐标

#include <cstdio>
struct note
{
    int x;//横坐标
    int y;//纵坐标
    int f;//父亲在队列中的编号，本题不要求输出路径，可以不需要f
    int s;//步数
};
/*
 数据：
 5 4
 0 0 1 0
 0 0 0 0
 0 0 1 0
 0 1 0 0
 0 0 0 1
 1 1 4 3
 */
int main()
{
    struct note que[2501];//应为地图大小不超过50*50，因此队列扩展不会超过2500个
    int a[51][51]={0},book[51][51]={0};
    //定义一个表示方向的数组
    int next[4][2]={
        {0,1},//向右走
        {1,0},//向下走
        {0,-1},//向左走
        {-1,0}//向上走
    };
    int head,tail;
    int i,j,k,n,m,startx,starty,p,q,tx,ty,flag;
    scanf("%d %d",&n,&m);
    for(i=1;i<=n;i++)
        for(j=1;j<=m;j++)
            scanf("%d",&a[i][j]);
    scanf("%d %d %d %d",&startx,&starty,&p,&q);
    //队列初始化
    head=1;
    tail=1;
    //往队列插入迷宫入口坐标
    que[tail].x=startx;
    que[tail].y=starty;
    que[tail].f=0;
    que[tail].s=0;
    tail++;
    book[startx][starty]=1;
    flag=0;//用来标记是否达到目标终点，0表示还没有到达，1表示到达
    //当队列不为空的时候循环
    while(head<tail)
    {
        //枚举四个方向
        for(k=0;k<=3;k++)
        {
            //计算下一个点的坐标
            tx=que[head].x+next[k][0];
            ty=que[head].y+next[k][1];
            
            //判断是否越界
            if(tx<1||tx>n||ty<1||ty>m)
                continue;
            //判断是否是障碍物或者已经在路径中
            if(a[tx][ty]==0&&book[tx][ty]==0)
            {
                //把这个点标记为已经走过
                //注意宽搜每个点只入队一次，所以和深度不同，不需要将book数组还原
                book[tx][ty]=1;
                //插入新的点到队列中
                que[tail].x=tx;
                que[tail].y=ty;
                que[tail].f=head;//因为这个点是从head扩展出来的，所以父亲是head，本题目不需要求路径，可省略本句
                que[tail].s=que[head].s+1;
                tail++;
            }
            //如果到达目标点了，停止扩展，任务结束，退出循环
            
            if(tx==p&&ty==q)
            {
                //下面两句话的位置不能写颠倒了
                flag=1;
                break;
            }
        }
        if(flag==1)
            break;
        head++;//注意这地方千万不要忘记，当一个点扩展结束后，head++才能对后面的点再进行扩展
    }
    //打印队列中末尾最后一个（目标点）的步数
    //注意tail是指向队列队尾（即最后一位）的下一个位置，所以这需要-1
    printf("%d",que[tail-1].s);
    getchar();getchar();
    return 0;
    
}