Nacos作为配置中心，必然需要保证服务节点的高可用性，那么Nacos是如何实现集群的呢？

下面这个图，表示Nacos集群的部署图。

Nacos集群工作原理

Nacos作为配置中心的集群结构中，是一种无中心化节点的设计，由于没有主从节点，也没有选举机制，所以为了能够实现热备，就需要增加虚拟IP（VIP）。

Nacos的数据存储分为两部分

/data/program/nacos-1/data/config-data/${GROUP}

在Nacos的设计中，Mysql是一个中心数据仓库，且认为在Mysql中的数据是绝对正确的。 除此之外，Nacos在启动时会把Mysql中的数据写一份到本地磁盘。

这么设计的好处是可以提高性能，当客户端需要请求某个配置项时，服务端会想Ian从磁盘中读取对应文件返回，而磁盘的读取效率要比数据库效率高。

当配置发生变更时：

1. Nacos会把变更的配置保存到数据库，然后再写入本地文件。
2. 接着发送一个HTTP请求，给到集群中的其他节点，其他节点收到事件后，从Mysql中dump刚刚写入的数据到本地文件中。

另外，NacosServer启动后，会同步启动一个定时任务，每隔6小时，会dump一次全量数据到本地文件

配置变更同步入口

当配置发生修改、删除、新增操作时，通过发布一个 notifyConfigChange 事件。

@PostMapping@Secured(action = ActionTypes.WRITE, parser = ConfigResourceParser.class)public Boolean publishConfig(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response,        @RequestParam(value = "dataId") String dataId, @RequestParam(value = "group") String group,        @RequestParam(value = "tenant", required = false, defaultValue = StringUtils.EMPTY) String tenant,        @RequestParam(value = "content") String content, @RequestParam(value = "tag", required = false) String tag,        @RequestParam(value = "appName", required = false) String appName,        @RequestParam(value = "src_user", required = false) String srcUser,        @RequestParam(value = "config_tags", required = false) String configTags,        @RequestParam(value = "desc", required = false) String desc,        @RequestParam(value = "use", required = false) String use,        @RequestParam(value = "effect", required = false) String effect,        @RequestParam(value = "type", required = false) String type,        @RequestParam(value = "schema", required = false) String schema) throws NacosException {       //省略..    if (StringUtils.isBlank(betaIps)) {        if (StringUtils.isBlank(tag)) {            persistService.insertOrUpdate(srcIp, srcUser, configInfo, time, configAdvanceInfo, true);            ConfigChangePublisher                    .notifyConfigChange(new ConfigDataChangeEvent(false, dataId, group, tenant, time.getTime()));        } else {            persistService.insertOrUpdateTag(configInfo, tag, srcIp, srcUser, time, true);            ConfigChangePublisher.notifyConfigChange(                    new ConfigDataChangeEvent(false, dataId, group, tenant, tag, time.getTime()));        }    }//省略    return true;}

AsyncNotifyService

配置数据变更事件，专门有一个监听器AsyncNotifyService，它会处理数据变更后的同步事件。

@Autowiredpublic AsyncNotifyService(ServerMemberManager memberManager) {    this.memberManager = memberManager;        // Register ConfigDataChangeEvent to NotifyCenter.    NotifyCenter.registerToPublisher(ConfigDataChangeEvent.class, NotifyCenter.ringBufferSize);        // Register A Subscriber to subscribe ConfigDataChangeEvent.    NotifyCenter.registerSubscriber(new Subscriber() {                @Override        public void onEvent(Event event) {            // Generate ConfigDataChangeEvent concurrently            if (event instanceof ConfigDataChangeEvent) {                ConfigDataChangeEvent evt = (ConfigDataChangeEvent) event;                long dumpTs = evt.lastModifiedTs;                String dataId = evt.dataId;                String group = evt.group;                String tenant = evt.tenant;                String tag = evt.tag;                Collection<Member> ipList = memberManager.allMembers(); //得到集群中的ip列表                                // 构建NotifySingleTask，并添加到队列中。                Queue<NotifySingleTask> queue = new LinkedList<NotifySingleTask>();                for (Member member : ipList) { //遍历集群中的每个节点                    queue.add(new NotifySingleTask(dataId, group, tenant, tag, dumpTs, member.getAddress(),                            evt.isBeta));                }                //异步执行任务 AsyncTask                ConfigExecutor.executeAsyncNotify(new AsyncTask(nacosAsyncRestTemplate, queue));            }        }                @Override        public Class<? extends Event> subscribeType() {            return ConfigDataChangeEvent.class;        }    });}

AsyncTask

@Overridepublic void run() {    executeAsyncInvoke();}private void executeAsyncInvoke() {    while (!queue.isEmpty()) {//遍历队列中的数据，直到数据为空        NotifySingleTask task = queue.poll(); //获取task        String targetIp = task.getTargetIP(); //获取目标ip                if (memberManager.hasMember(targetIp)) { //如果集群中的ip列表包含目标ip            // start the health check and there are ips that are not monitored, put them directly in the notification queue, otherwise notify            //判断目标ip的健康状态            boolean unHealthNeedDelay = memberManager.isUnHealth(targetIp); //            if (unHealthNeedDelay) { //如果目标服务是非健康，则继续添加到队列中，延后再执行。                // target ip is unhealthy, then put it in the notification list                ConfigTraceService.logNotifyEvent(task.getDataId(), task.getGroup(), task.getTenant(), null,                        task.getLastModified(), InetUtils.getSelfIP(), ConfigTraceService.NOTIFY_EVENT_UNHEALTH,                        0, task.target);                // get delay time and set fail count to the task                asyncTaskExecute(task);            } else {                //构建header                Header header = Header.newInstance();                header.addParam(NotifyService.NOTIFY_HEADER_LAST_MODIFIED, String.valueOf(task.getLastModified()));                header.addParam(NotifyService.NOTIFY_HEADER_OP_HANDLE_IP, InetUtils.getSelfIP());                if (task.isBeta) {                    header.addParam("isBeta", "true");                }                AuthHeaderUtil.addIdentityToHeader(header);                //通过restTemplate发起远程调用，如果调用成功，则执行AsyncNotifyCallBack的回调方法                restTemplate.get(task.url, header, Query.EMPTY, String.class, new AsyncNotifyCallBack(task));            }        }    }}

@GetMapping("/dataChange")public Boolean notifyConfigInfo(HttpServletRequest request, @RequestParam("dataId") String dataId,        @RequestParam("group") String group,        @RequestParam(value = "tenant", required = false, defaultValue = StringUtils.EMPTY) String tenant,        @RequestParam(value = "tag", required = false) String tag) {    dataId = dataId.trim();    group = group.trim();    String lastModified = request.getHeader(NotifyService.NOTIFY_HEADER_LAST_MODIFIED);    long lastModifiedTs = StringUtils.isEmpty(lastModified) ? -1 : Long.parseLong(lastModified);    String handleIp = request.getHeader(NotifyService.NOTIFY_HEADER_OP_HANDLE_IP);    String isBetaStr = request.getHeader("isBeta");    if (StringUtils.isNotBlank(isBetaStr) && trueStr.equals(isBetaStr)) {        dumpService.dump(dataId, group, tenant, lastModifiedTs, handleIp, true);    } else {        //        dumpService.dump(dataId, group, tenant, tag, lastModifiedTs, handleIp);    }    return true;}

dumpService.dump用来实现配置的更新，代码如下

当前任务会被添加到DumpTaskMgr中管理。

public void dump(String dataId, String group, String tenant, String tag, long lastModified, String handleIp,        boolean isBeta) {    String groupKey = GroupKey2.getKey(dataId, group, tenant);    String taskKey = String.join("+", dataId, group, tenant, String.valueOf(isBeta), tag);    dumpTaskMgr.addTask(taskKey, new DumpTask(groupKey, tag, lastModified, handleIp, isBeta));    DUMP_LOG.info("[dump-task] add task. groupKey={}, taskKey={}", groupKey, taskKey);}

TaskManager.addTask, 先调用父类去完成任务添加。

@Overridepublic void addTask(Object key, AbstractDelayTask newTask) {    super.addTask(key, newTask);    MetricsMonitor.getDumpTaskMonitor().set(tasks.size());}

在这种场景设计中，一般都会采用生产者消费者模式来完成，因此这里不难猜测到，任务会被保存到一个队列中，然后有另外一个线程来执行。

NacosDelayTaskExecuteEngine

TaskManager的父类是
NacosDelayTaskExecuteEngine,

这个类中有一个成员属性 protected final ConcurrentHashMap<Object, AbstractDelayTask> tasks; ，专门来保存延期执行的任务类型AbstractDelayTask.

在这个类的构造方法中，初始化了一个延期执行的任务，其中具体的任务是ProcessRunnable.

public NacosDelayTaskExecuteEngine(String name, int initCapacity, Logger logger, long processInterval) {    super(logger);    tasks = new ConcurrentHashMap<Object, AbstractDelayTask>(initCapacity);    processingExecutor = ExecutorFactory.newSingleScheduledExecutorService(new NameThreadFactory(name));    processingExecutor            .scheduleWithFixedDelay(new ProcessRunnable(), processInterval, processInterval, TimeUnit.MILLISECONDS);}

ProcessRunnable

private class ProcessRunnable implements Runnable {        @Override    public void run() {        try {            processTasks();        } catch (Throwable e) {            getEngineLog().error(e.toString(), e);        }    }}

processTasks

protected void processTasks() {    //获取所有的任务    Collection<Object> keys = getAllTaskKeys();    for (Object taskKey : keys) {        AbstractDelayTask task = removeTask(taskKey);        if (null == task) {            continue;        }        //获取任务处理器，这里返回的是DumpProcessor        NacosTaskProcessor processor = getProcessor(taskKey);        if (null == processor) {            getEngineLog().error("processor not found for task, so discarded. " + task);            continue;        }        try {            // ReAdd task if process failed            //执行具体任务            if (!processor.process(task)) {                retryFailedTask(taskKey, task);            }        } catch (Throwable e) {            getEngineLog().error("Nacos task execute error : " + e.toString(), e);            retryFailedTask(taskKey, task);        }    }}

DumpProcessor.process

读取数据库的最新数据，然后更新本地缓存和磁盘。