OpenGL、Beautify

Metal 案例05：视频采集 & 实时渲染

2020-08-27  本文已影响0人  Style_月月

OpenGL + OpenGL ES +Metal 系列文章汇总

本案例主要是利用Metal实现摄像头采集内容的即刻渲染处理，理解视频采集、处理及渲染的流程

视频实时采集并渲染的效果图如下，以下效果是由于设置了高斯模糊滤镜，其中高斯模糊滤镜的sigma参数值越高，图像越模糊

案例效果图

视频渲染的实现思路主要有以下三步

在实际的开发应用中，AVFoundation提供了一个layer，即AVCaptureVideoPreviewLayer 预览层，我们可以使用预览层直接预览视频采集后的即可渲染，用于替代思路中2、3步。
根据官方文档-AVCaptureVideoPreviewLayer说明，AVCaptureVideoPreviewLayer 是 CALayer 的子类，用于在输入设备捕获视频时显示视频，此预览图层与捕获会话结合使用，主要有以下三步：

//创建一个预览层。
let previewLayer = AVCaptureVideoPreviewLayer()

//将预览层与捕获会话连接。
previewLayer.session = captureSession

//将预览图层添加到视图的图层层次结构中
view.layer.addSublayer（previewLayer）

下面来说下视频渲染的实现，其整体的实现流程如图所示


案例整体流程

主要分为3部分

viewDidLoad函数

该函数中主要是设置Metal的相关初始化操作，以及视频采集前的准备工作，函数的流程如图所示


viewDidLoad函数流程

分为以下两部分

setupMetal函数
Metal的准备工作，主要需要初始化以下3部分

self.mtkView = [[MTKView alloc] initWithFrame:self.view.bounds device:MTLCreateSystemDefaultDevice()];
[self.view insertSubview:self.mtkView atIndex:0];
self.mtkView.delegate = self;

self.commandQueue = [self.mtkView.device newCommandQueue];

//注意: 在初始化MTKView 的基本操作以外. 还需要多下面2行代码.
    /*
     1. 设置MTKView 的drawable 纹理是可读写的(默认是只读);
     2. 创建CVMetalTextureCacheRef _textureCache; 这是Core Video的Metal纹理缓存
     */
    //允许读写操作
    self.mtkView.framebufferOnly = NO;
    
    /*
    CVMetalTextureCacheCreate(CFAllocatorRef  allocator,
    CFDictionaryRef cacheAttributes,
    id <MTLDevice>  metalDevice,
    CFDictionaryRef  textureAttributes,
    CVMetalTextureCacheRef * CV_NONNULL cacheOut )
    
    功能: 创建纹理缓存区
    参数1: allocator 内存分配器.默认即可.NULL
    参数2: cacheAttributes 缓存区行为字典.默认为NULL
    参数3: metalDevice
    参数4: textureAttributes 缓存创建纹理选项的字典. 使用默认选项NULL
    参数5: cacheOut 返回时，包含新创建的纹理缓存。
    */
    CVMetalTextureCacheCreate(NULL, NULL, self.mtkView.device, NULL, &_textureCache);

setupCaptureSession函数
初始化视频采集的准备工作，以及开始视频采集，主要分为以下几步：

1、设置AVCaptureSession & 视频采集的分辨率
self.mCaptureSession = [[AVCaptureSession alloc] init];
self.mCaptureSession.sessionPreset = AVCaptureSessionPreset1920x1080;
关于串行队列在官方文档中的描述 
 self.mProcessQueue = dispatch_queue_create("mProcessQueue", DISPATCH_QUEUE_SERIAL);
    

//    3、获取摄像头设备(前置/后置摄像头设备)
    NSArray *devices = [AVCaptureDevice devicesWithMediaType:AVMediaTypeVideo];
    AVCaptureDevice *inputCamera = nil;
    //循环设备数组,找到后置摄像头.设置为当前inputCamera
    for (AVCaptureDevice *device in devices) {
        if ([device position] == AVCaptureDevicePositionBack) {
            //拿到后置摄像头
            inputCamera = device;
        }
    }
    
//    4、将AVCaptureDevice 转换为 AVCaptureDeviceInput，即输入
//    AVCaptureSession 无法直接使用 AVCaptureDevice，所哟需要将device转换为deviceInput
    self.mCaptureDeviceInput = [[AVCaptureDeviceInput alloc] initWithDevice:inputCamera error:nil];
    
//    5、将设备添加到captureSession中,需要先判断能否添加输入
    if ([self.mCaptureSession canAddInput:self.mCaptureDeviceInput]) {
        [self.mCaptureSession addInput:self.mCaptureDeviceInput];
    }
    

//    6、创建AVCaptureVideoDataOutput对象，即输出 & 设置输出相关属性
    self.mCaptureDeviceOutput = [[AVCaptureVideoDataOutput alloc] init];
    /*设置视频帧延迟到底时是否丢弃数据.
    YES: 处理现有帧的调度队列在captureOutput:didOutputSampleBuffer:FromConnection:Delegate方法中被阻止时，对象会立即丢弃捕获的帧。
    NO: 在丢弃新帧之前，允许委托有更多的时间处理旧帧，但这样可能会内存增加.
    */
    //视频帧延迟是否需要丢帧
    [self.mCaptureDeviceOutput setAlwaysDiscardsLateVideoFrames:NO];
    
    //设置像素格式：每一个像素点颜色保存的格式
    //这里设置格式为BGRA，而不用YUV的颜色空间，避免使用Shader转换，如果使用YUV格式，需要编写shade来进行颜色格式转换
    //注意:这里必须和后面CVMetalTextureCacheCreateTextureFromImage 保存图像像素存储格式保持一致.否则视频会出现异常现象.
    [self.mCaptureDeviceOutput setVideoSettings:[NSDictionary dictionaryWithObject:[NSNumber numberWithInt:kCVPixelFormatType_32BGRA] forKey:(id)kCVPixelBufferPixelFormatTypeKey]];
    
    //设置视频捕捉输出的代理方法：将采集的视频数据输出
    [self.mCaptureDeviceOutput setSampleBufferDelegate:self queue:self.mProcessQueue];
    
    
//    7、添加输出，即添加到captureSession中
    if ([self.mCaptureSession canAddOutput:self.mCaptureDeviceOutput]) {
        [self.mCaptureSession addOutput:self.mCaptureDeviceOutput];
    }

//    8、输入与输出链接
    AVCaptureConnection *connection = [self.mCaptureDeviceOutput connectionWithMediaType:AVMediaTypeVideo];
    
//    9、设置视频输出方向
    //注意: 一定要设置视频方向.否则视频会是朝向异常的.
    [connection setVideoOrientation:AVCaptureVideoOrientationPortrait];

//    10、开始捕捉
    [self.mCaptureSession startRunning];

AVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegate协议方法

在视频采集的同时，采集到的视频数据，即视频帧会自动回调视频采集回调方法captureOutput:didOutputSampleBuffer:fromConnection:，在该方法中处理采集到的原始视频数据，将其转换为metal纹理

didOutputSampleBuffer代理方法
主要是获取视频的帧数据，将其转换为metal纹理，函数流程如下

didOutputSampleBuffer代理方法流程

主要分为以下几步：

//    1、从sampleBuffer 获取视频像素缓存区对象，即获取位图
    CVPixelBufferRef pixelBuffer = CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer);

size_t width = CVPixelBufferGetWidth(pixelBuffer);
size_t height = CVPixelBufferGetHeight(pixelBuffer);

//    3、将位图转换为纹理
    //方法来自CoreVideo
    /*3. 根据视频像素缓存区 创建 Metal 纹理缓存区
    CVReturn CVMetalTextureCacheCreateTextureFromImage(CFAllocatorRef allocator,                         CVMetalTextureCacheRef textureCache,
    CVImageBufferRef sourceImage,
    CFDictionaryRef textureAttributes,
    MTLPixelFormat pixelFormat,
    size_t width,
    size_t height,
    size_t planeIndex,
    CVMetalTextureRef  *textureOut);
    
    功能: 从现有图像缓冲区创建核心视频Metal纹理缓冲区。
    参数1: allocator 内存分配器,默认kCFAllocatorDefault
    参数2: textureCache 纹理缓存区对象
    参数3: sourceImage 视频图像缓冲区
    参数4: textureAttributes 纹理参数字典.默认为NULL
    参数5: pixelFormat 图像缓存区数据的Metal 像素格式常量.注意如果MTLPixelFormatBGRA8Unorm和摄像头采集时设置的颜色格式不一致，则会出现图像异常的情况；
    参数6: width,纹理图像的宽度（像素）
    参数7: height,纹理图像的高度（像素）
    参数8: planeIndex 颜色通道.如果图像缓冲区是平面的，则为映射纹理数据的平面索引。对于非平面图像缓冲区忽略。
    参数9: textureOut,返回时，返回创建的Metal纹理缓冲区。
    */
    //创建临时纹理
    CVMetalTextureRef tmpTexture = NULL;
    CVReturn status = CVMetalTextureCacheCreateTextureFromImage(kCFAllocatorDefault, self.textureCache, pixelBuffer, NULL, MTLPixelFormatBGRA8Unorm, width, height, 0, &tmpTexture);
    
//    4、判断tmpTexture 是否创建成功
    if (status == kCVReturnSuccess) {//创建成功
//        5、设置可绘制纹理的大小
        self.mtkView.drawableSize = CGSizeMake(width, height);
        
//        6、返回纹理缓冲区的metal纹理对象
        self.texture = CVMetalTextureGetTexture(tmpTexture);
        
//        7、使用完毕，释放tmptexture
        CFRelease(tmpTexture);
    }

MTKViewDelegate协议方法

接下来就是将获取的metal纹理即刻渲染并显示到屏幕上，这里是通过MTKViewDelegate协议的drawInMTKView代理方法渲染并显示

drawInMTKView代理方法
MTKView默认的帧速率与屏幕刷新频率一致，所以每当屏幕刷新时，都会回调 视频采集方法 和 视图渲染方法，以下是视图渲染方法执行流程

drawInMTKView代理方法流程

主要有以下几步

//        4、设置滤镜（Metal封装了一些滤镜）
        //高斯模糊 渲染时，会触发 离屏渲染
        /*
          MetalPerformanceShaders是Metal的一个集成库，有一些滤镜处理的Metal实现;
          MPSImageGaussianBlur 高斯模糊处理;
          */
        
         //创建高斯滤镜处理filter
         //注意:sigma值可以修改，sigma值越高图像越模糊;
        MPSImageGaussianBlur *filter = [[MPSImageGaussianBlur alloc] initWithDevice:self.mtkView.device sigma:5];
        
//        5、MPSImageGaussianBlur以一个Metal纹理作为输入，以一个Metal纹理作为输出；
        //输入:摄像头采集的图像 self.texture
        //输出:创建的纹理 drawingTexture(其实就是view.currentDrawable.texture)
        //filter等价于Metal中的MTLRenderCommandEncoder 渲染命令编码器，类似于GLSL中的program
        [filter encodeToCommandBuffer:commandBuffer sourceTexture:self.texture destinationTexture:drawingTexture];

//        6、展示显示的内容
        [commandBuffer presentDrawable:view.currentDrawable];
        
//        7、提交命令
        [commandBuffer commit];
        
//        8、清空当前纹理，准备下一次的纹理数据读取，
        //如果不清空，也是可以的，下一次的纹理数据会将上次的数据覆盖
        self.texture = NULL;

总结

视频采集流程总结
根据上述流程的解析，视频的采集主要有以下几步：

如何判断采集的数据是音频还是视频？
主要有以下两种判断方式：

如果需要判断当前采集的输出是视频还是音频，需要将connect对象设置为全局变量，然后在采集回调方法captureOutput:didOutputSampleBuffer:fromConnection:中判断全局的connection 是否等于 代理方法参数中的coneection ，如果相等，就是视频，反之是音频

在采集回调方法captureOutput:didOutputSampleBuffer:fromConnection:中判断output形参的类型，如果是AVCaptureVideoDataOutput 类型则是视频，反之，是音频

完整的代码见Github ：21_21_Metal_视频渲染_OC

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