OpenCV 教程 04 : 常用数据结构和函数

几种数据类型

• 点的表示： Point 类，可表示 2D 点，3D 点
• 颜色的表示：Scalar 类，有4个元素，RGB 值和 Alpha 值，Alpha 可不写出
• 尺寸的表示：Size 类

  Size(5, 5);   // 构造出的宽度和高度都为 5
  

• 矩形的表示：Rect 类，矩形有 x, y, width, height 成员

  // 矩形求交集和并集
  Rect rect = rect1 & rect2;    
  Rect rect = rect1 & rect2;
  // 如果想让矩形进行平移和缩放，可这样写：
  rect = rect + point;
  rect = rect + size;
  

颜色空间转换 cvtColor() 函数

cvtColor() 函数是 OpenCV 里的颜色空间转换函数，可以实现 RGB 颜色向 HSV、HSI 等颜色空间的转换，也可以转换为灰度图像

// 将原始图像转化为灰度图
cvtColor(srcImage, dstImage, CV_BGR2GRAY);      // Opencv2 写法
cvtColor(srcImage, dstImage, COLOR_BGR2GRAY);   // Opencv3 写法

例如：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc, char const *argv[])
{
    Mat srcImage = imread("1.jpg"), dstImage;
    cvtColor(srcImage, dstImage, COLOR_BGR2GRAY);

    imshow("结果", dstImage);

    waitKey(0);
    return 0;
}

运行结果

计时函数

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;

int main(int argc, char const *argv[])
{
    double time0 = static_cast<double>(getTickCount());
    // 进行图形处理...
    time0 = ((double)getTickCount() - time0)/getTickFrequency();
    std::cout << "此方法运行时间为：" << time0 << " s" << std::endl;
}