在hosts中修改ip，防止ip污染

在电脑中，我们可以通过 hosts 文件可以把 主机名 映射到 IP地址。这样就相当于直接使用IP地址来访问外部主机了。

一、原始IP查询

以ROS源为例，访问 https://www.ipaddress.com/, 查询raw.githubusercontent.com 的ip地址，

二、修改hosts

sudo gedit /etc/hosts 

在 hosts 文件中添加

199.232.96.133 raw.githubusercontent.com

之后再访问raw.githubusercontent.com，就能直接绕开封锁，直接访问下载相关数据包了。