2017年12月8日学习总结

今天上午学习了陀螺仪，取三轴加速度，它的好处在于在不知道物体运动的情况下，只有应用三维加速度传感器来检测加速度信号，测量空间加速度，能够全面准确反映物体的运动性质

下午运用陀螺仪控制电机正反转，代码如下：（编写代码过程中，遇到各种语法问题，一级逻辑问题，最后都一一解决，收获很大）

from pyb import Accel,delay,Pin

pin_out2=Pin('X3',Pin.OUT_PP)

pin_out1=Pin('X1',Pin.OUT_PP)

accel = Accel()

def main():

while True:

print(accel.x())

delay(10)

sw= accel.x()

if sw>0:

pin_out2.low()

pin_out1.high()

delay(sw)

pin_out1.low()

delay(20-sw)

else:

pin_out1.low()

pin_out2.high()

delay(-sw)

pin_out2.low()

delay(20+sw)

if __name__ == '__main__':

main()