一、定义

目标检测与目标跟踪是不一样的。目标检测（Object detection）是检测一张图片或者视频（连续的图片）中的目标的位置。但是目标追踪（object tracking）是指先给定视频的第一帧中的目标以及它的位置，之后不断的追踪目标，预测目标的轨迹。YOLO是目标检测的一种算法，可以获得视频中的目标，但是如果同一类别有多个目标，比如有多个人，那么无法很好的求出轨迹。

关系

• 跟踪算法的速度比检测快，这是因为跟踪问题，已经有了上一帧目标的位置，所以可以在小范围内进行搜索。在实际中可以每n帧进行目标检测，在期间进行目标跟踪。
• 当遇到遮挡的情况，检测算法失效，可以用跟踪算法来帮助。

引用

行人跟踪技术介绍与综述大总结