CSI-2协议

1.协议栈

CSI-2 的协议栈如下，在进行使用时，主要关注 PHY Layer 和 Low Level Protocol。

2.PHY Layer

PHY Layer 是 CSI-2 协议的物理层，其中的 Dn 和 Dp 就是 OV4689 的 MDN 和 MDP 信号。

PHY Layer 有两种电平规范，包括 HS 模式和 LP 模式，LP 模式是单端信号，表示 2bit 位的数据，其高电平为 1.2V，低电平为 0V；HS 模式是差分信号，分别为 300 - 100 mv，有 200mv 压差。

下图为两种电平表示的数据，HS 模式因为是差分信号，所以只有 0 和 1，LP 模式是单端信号，所以有 00、01、10、11 四种，所以 PHY Layer 共有 6 种状态。

值得一提的是，当用 FPGA 实现时，可以采用如下的电路规范，两根线分别连接入 FPGA 的差分口和 LVCMOS12 口。

SOT 和 EOT 在之后 Low Level Protocol 中会被使用，在这里先列出来：

3.Low Level Protocol

具体到传输一帧图片，需要谈到 Low Level Protocol 协议。

LLP 分为 Long 和 Short 两种形式，如下图所示：

Long Packet 由三部分组成，分别为 Header、Data 和 Footer，如下图所示：

Short Packet 结构和 Long Packet 的 Header 类似，包括 Data ID、Word Count 和 ECC：

先说 Short Packet，Short Packet 的主要作用是用作场和行的区分，类似于帧头的作用，其结构包括 Data ID、Word Count 和 ECC。其中 Data ID 后文详述，Word Count 表示帧号/场号（数据手册P56），ECC 校验作用不赘述。

Data ID 包括两部分，Virtual Channel 和 DataType。

最多有 4 通道和 64 种数据类型如下图所示：
FS、FE、LS、LE 分别表示帧同步行同步

Long Packet 除开包头，还包括数据，包头中的 WC 表示 Packet Data 数据的长度。

下图直观展示了图片的传输全过程：

（详见手册9.12 9.13 9.14）