相机矩阵

视图矩阵 是 相机世界矩阵的逆矩阵；
位于相机坐标系里的点，乘以相机世界矩阵，即转到了世界坐标系里；
位于世界坐标系里的点，乘以视图矩阵（相机世界矩阵的逆矩阵），即转到了相机坐标系里；