一.为什么要使用信号量？

当多任务对于共享资源区同时进行访问时，例如创建两个任务同时对某个数组进行输入时，如果不使用信号量，就回发生不可预知的错误。

注意：信号量分为二进制信号量和计数型信号量，当任务数超过2个时只能使用计数型信号量；只有在共享资源的情况下可以使用信号量，在中断服务程序中则不可以；

二.使用信号量直接访问共享资源区

第一步：创建信号量：

定义信号量

第二步：配置信号量：

二进制信号量

第三步：调用信号量：

（1）为请求使用信号量 ，（2）为释放信号量

请求信号量：

释放信号量：

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四.任务内嵌信号量实验

与上述信号量不同的是，前面我们使用信号量都需要创建跟定义，但是UCOSIII每个任务都可以有自己的内嵌信号量，可以简化代码。而且比独立的信号量更有效

等待任务信号量 发布信号量 发送 请求