港口/码头区别、堆场箱位介绍、AGV/IGV等区别

港口和码头的区别

由港口到码头，还有几个层次：港口群——港口——港区——作业区——码头——泊位。

港口是一个区域所有港口设施的全部，里面可以包含众多港区、众多作业区、众多码头、众多泊位。还包括了后方的陆域、辅建区、商务配套功能，以及金融、保险等偏软的服务，也包括水域范围。

一个大的港口，可能两个港区距离就有几十公里远，而且包含很多功能不同的码头泊位，集装箱来了，去集装箱码头，煤炭来了，去煤炭码头。

码头是功能比较固定的，船舶靠泊装卸的港口设施，一般一个码头只有一个经营者、只有一个功能。

比如，湄洲湾港是很大的概念，包括了莆田和泉州两市市域内，湄洲湾内和兴化湾内，共5大港区，很多作业区，一个作业区内又可以有很多码头，由不同的公司拥有和运营。比如湄洲湾港有东吴港区，东吴港区有罗屿矿石码头，码头由好几个不同吨级的泊位构成，但这些泊位都是运矿石的。

码头设备概念

• 岸边集装箱起重机（简称岸桥或吊桥）是专门用于集装箱码头对集装箱船进行装卸作业的专业设备，一般安装在港口码头岸边。
• 桥吊全称是桥式起重机，不仅能用在港口，港口的岸桥可以视作桥吊的一种。门式起重机（即龙门吊）是桥吊的变种

码头的分区等

1. 在港口，每个箱子都对应一个ID，称为箱位。堆场紧密排列的箱子是空箱，有间隔的满箱。
2. 港口岸侧有很多供船停靠的位置，称为泊位，泊位的大小一般大于船，比如是船1.1倍。
3. 集装箱的定位分为“区-块-贝（bay）-列-层”。

• 一个泊位对应一个区

• 每个区分多个块。比如第1区，从海侧到陆侧分别是1-1、1-2块等。块与块之间可以跑卡车。

• 每个块分很多贝，一个贝的长度可以是小箱的长度（比如20英尺），贝位编号是13579奇数，如果有大箱（40英尺），则大箱的位置为偶数，比如2，其实表示它同时占用了1和3两个贝位。

• 每个贝的长度就是箱子长度，宽度很快，所以又分很多列，一列宽度就是一个箱子宽度，比如下面分了6列。

• 每个列又有很多层，代表箱子的高度

AGV、IGV、无人驾驶集卡

AGV：自动引导车辆，无车头，价格贵，全新底盘，通过预先铺设的磁钉，光学等导航，维护相对简单，启停误差在2cm以内。
IGV：智能引导车辆，（好像也）无车头，价格相对便宜，可以用卡车改造，可以铺设磁钉，也可以北斗导航，启停误差在5cm以内。
无人驾驶集卡：看上去就是普通卡车，但是利用无人驾驶技术

AGV IGV

参考资料

1. 集装箱码头箱位介绍：https://new.qq.com/rain/a/20200213A05G3C00
2. 无人驾驶集卡、IGV、AGV介绍：https://www.xindemarinenews.com/china/31984.html
3. 知乎-码头港口区别：https://www.zhihu.com/question/22394792