第一代ITS：基于传统电子和信息技术，主要包括交通信息系统、交通控制系统和车辆控制系统。美国、欧洲和日本在这一时期建立了较为全面的技术系统，中国则从20世纪90年代中期开始进行ITS研究。

第二代ITS：强调网络化和协同作用，集成了云计算、物联网、移动互联网和人工智能技术，用于提升交通系统的效率和安全性。这一阶段，美国、欧洲和日本继续领先，中国自2015年起快速发展，推动了ITS的新进展。

第三代ITS：以智能化和自动化为核心，预计到2030年将实现更多的创新突破，包括自动驾驶车辆、智能交通基础设施和高度个性化的交通服务。

这三代ITS反映了从基础电子信息技术到高度智能化和自动化的转变，各国在不同阶段都有显著的进展和特点。

参考文献

智能交通系统发展演进及其代际特征_关积珍