iOS WebRTC RTCP之transport--CC

2021-04-16 本文已影响0人王沐凡

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Transport-cc指的是Transport-wide Congestion Control。WebRTC最新的拥塞控制算法（Sendside BWE）基于Transport-cc，接收端记录数据包到达时间，构造相关RTCP包，然后反馈给发送端，在发送端做带宽估计，从而进行拥塞控制。之所以基于Transport-cc，放到发送端进行带宽估计，除了方便维护，也增加了相关算法的灵活性，因为大多数处理逻辑都放到了发送端。WebRTC中为了使用Transport-cc，需要用到RTP报头扩展以及增加新的RTCP类型。这里我们介绍下Transport-cc中的RTP以及RTCP。

RTP Header扩展

Transport sequence number

首先我们先来复习下RTP固定报头结构：


0                   1                   2                   3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|V=2|P|X|  CC   |M|     PT      |       sequence number         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|                           timestamp                           |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|           synchronization source (SSRC) identifier            |
+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
|            contributing source (CSRC) identifiers             |
|                             ....                              |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

可以看到有一个sequence number字段，用于记录RTP包的序列号。一般情况下我们一个传输通道（PeerConnection）只包含一路视频流，这个sequence number能满足大多数需求。但是在一些情况下，我们一个连接可能传输多个视频流，这些视频流复用一个传输通道，例如simulcast或者single PC场景，一个PeerConnection可能包含多个不同的视频流。在这些视频流中，RTP报头的sequence number是单独计数的。

这里举个例子，假设同一个PeerConnection下，我们传输两个视频流A与B，它们的RTP包记为Ra(n)，Rb(n)，n表示sequence number，这样我们观察同一个PeerConnection下，视频流按如下形式传输：
Ra(1),Ra(2),Rb(1),Rb(2),Ra(3),Ra(4),Rb(3),Rb(4)

在对某条PeerConnection进行带宽估计时，我们需要估计整条PeerConnection下所有视频流，而不是单独某个流。这样为了做一个RTP session（传输层）级别的带宽估计，原有各个流的sequence number就不能满足我们需要了。

为此Transport-cc中，使用了RTP报头扩展，用于记录transport sequence number，同一个PeerConnection连接下的所有流的transport sequence number，使用统一的计数器进行计数，方便进行同一个PeerConnection下的带宽估计。

这里我们使用前面的例子，视频流A与B，它们的RTP包记为Ra(n，m)，Rb(n,m)，n表示sequence number，m表示transport sequence number，这样同一个PeerConnection下，视频流按如下形式传输：
Ra(1,1),Ra(2,2),Rb(1,3),Rb(2,4),Ra(3,5),Ra(4,6),Rb(3,7),Rb(4,8)

这样进行带宽估计时，通过transport sequence number我们就能关心到这条传输通道下所有数据包的情况了。

RTP transport sequence number报头定义如下：



 0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  
 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

 | 0xBE    |    0xDE | length=1            |

 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

 |  ID |  L=1 |transport-wide sequence number  |  zero padding  |

 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

由于属于RTP报头扩展，所以可以看到以0xBEDE固定字段开头，表示One-Byte Header类型的扩展。

One-Byte Header相关知识请参考：WebRTC研究：RTP报头扩展

transport sequence number占两个字节，存储在One-Byte Header的Extension data字段。由于按4字节对齐，所以还有值为0的填充数据。

对于同一个PeerConnection下的每个包，这个transport sequence number是从1开始递增的。这里我们看下Wireshark中对带transport sequence numberRTP报头扩展的解析：

image

One-Byte Header中Extension data字段为0x0028，可知该RTP包的transport sequence number为0x0028。

代码导读

WebRTC中，要发送的数据都会经过Pacing模块，用于平滑发送处理，要发送数据会送到pacer thread，在pacer thread中的PacketRouter::SendPacket，对要发送的RTP数据包打上统一计数的TransportSequenceNumber扩展。

void  PacketRouter::SendPacket(std::unique_ptr<RtpPacketToSend>  packet,

                              const  PacedPacketInfo&  cluster_info)  {

  rtc::CritScope cs(&modules_crit_);

  // With the new pacer code path, transport sequence numbers are only set here,

  // on the pacer thread. Therefore we don't need atomics/synchronization.

  // 如果当前RTP包注册了TransportSequenceNumber扩展

  if  (packet->HasExtension<TransportSequenceNumber>())  {

    packet->SetExtension<TransportSequenceNumber>((++transport_seq_)  &  0xFFFF);

  }

}

TransportFeedback RTCP

报文格式

Transport-cc中，收流客户端通过TransportFeedback RTCP向发送端反馈收到的各个RTP包的到达时间信息。首先我们看下TransportFeedback包格式定义：


 0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  0  1  2  3  4  5  6  7  8  9 

    +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

    |V=2|P|  FMT=15  |    PT=205 | length              |

    +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

   | SSRC of packet sender |

    +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

   |                      SSRC of media source |

    +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

   |      base sequence number |      packet status count      |

    +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

  | reference time                |  fb pkt.  count  |

    +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

  |          packet chunk | packet chunk          |

    +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

    . .

    . .

    +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

    | packet chunk          |  recv delta |  recv delta |

    +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

    . .

    . .

    +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

    | recv delta          |  recv delta |  zero padding  |

    +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

base sequence number:2字节，TransportFeedback包中记录的第一个RTP包的transport sequence number，在反馈的各个TransportFeedback RTCP包中，这个字段不一定是递增的，也有可能比之前的RTCP包小
packet status count:2字节，表示这个TransportFeedback包记录了多少个RTP包信息，这些RTP的transport sequence number以base sequence number为基准

，比如记录的第一个RTP包的transport sequence number为base sequence number，那么记录的第二个RTP包transport sequence number为base sequence number+1

reference time:3字节，表示参考时间，以64ms为单位，RTCP包记录的RTP包到达时间信息以这个reference time为基准进行计算
feedback packet count:1字节，用于计数发送的每个TransportFeedback包，相当于RTCP包的序列号。可用于检测TransportFeedback包的丢包情况
packet chunk:2字节，记录RTP包的到达状态，记录的这些RTP包transport sequence number通过base sequence number计算得到
recv delta: 8bits，对于"packet received"状态的包，也就是收到的RTP包，在recv delta列表中添加对应的的到达时间间隔信息，用于记录RTP包到达时间信息。通过前面的reference time以及recv delta信息，我们就可以得到RTP包到达时间

packet chunk

首先先了解下RTP包状态，目前定义了如下四种状态，每个状态值2bits，用来标识RTP包的到达状态，以及与前面RTP包的时间间隔大小信息：

00-Packet not received
01-Packet received, small delta
10-Packet received, large or negative delta
11-[Reserved]

packet chunk有两种类型，Run length chunk（行程长度编码数据块）与Status vector chunk（状态矢量编码数据块），对应packet chunk结构的两种编码方式。packet chunk的第一bit标识chunk类型。

Run length chunk

这里先来了解下Run length（行程长度）编码。Run length编码是一种简单的数据压缩算法，其基本思想是将重复且连续出现多次的字符使用“连续出现次数+字符”来描述，例如：aaabbbcdddd通过Run length编码就可以压缩为3a3bc4d。Run length chunk中就使用了Run length编码标识连续多个相同状态的包。

Run length chunk第一bit为0，后面跟着packet status以及run length。格式如下：


 0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  0  1  2  3  4  5

      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

      |T|  S  | Run Length        |

      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

chunk type (T):1 bit，值为0
packet status symbol (S):2 bits，标识包状态
run length (L):13 bits，行程长度，标识有多少个连续包为相同状态

下面举例子说明下。


 0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  0  1  2  3  4  5

      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

      |0|0  0|0  0  0  0  0  1  1  0  1  1  1  0  1|

      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

packet status为00，由前面包状态可知为"Packet not received"状态，run lengh为221（11011101），说明连续有221个包为"Packet not received"状态。

Status Vector Chunk

第一bit为1，后面跟着symbol size以及symbol list。格式如下：


 0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  0  1  2  3  4  5

 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

 |T|S| symbol list |

 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

chunk type (T):1 bit，值为1
symbol size(S):1 bit，为0表示只包含"packet not received" (0)以及"packet received"（1）状态，每个状态使用1bit表示，这样后面14bits的symbol list能标识14个包的状态。为1表示使用2bits来标识包状态，这样symbol list中我们只能标识7个包的状态
symbol list:14 bits，标识一系列包的状态, 总共能标识7或14个包的状态

下面举例子说明下。

例子1：


 0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  0  1  2  3  4  5

 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

 |1|0|0  1  1  1  1  1  0  0  0  1  1  1  0  0|

 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

symbol size为0，这样能标识14个包的状态。第一个包状态为"packet not received"（0），接着后面5个包状态为"packet received"（1），再接着三个包状态为"packet not received"，再接着三个包状态为"packet received"，最后两个包状态为"packet not received"。

例子2：


 0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  0  1  2  3  4  5

 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

 |1|1|0  0  1  1  0  1  0  1  0  1  0  0  0  0|

 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

symbol size为1，这样只能标识7个包的状态。第一个包为"packet not received"（00）状态，第二个包为 "packet received, w/o timestamp"（11）状态，再接着三个包为"packet received"（01）状态，最后两个包为"packet not received"（00）状态。

Receive Delta

以250us(0.25ms)为单位，表示RTP包到达时间与前面一个RTP包到达时间的间隔，对于记录的第一个RTP包，该包的时间间隔是相对reference time的。

如果在packet chunk记录了一个"Packet received, small delta"状态的包，那么就会在receive delta列表中添加一个无符号1字节长度receive delta，无符号1字节取值范围[0,255]，由于Receive Delta以0.25ms为单位，故此时Receive Delta取值范围[0, 63.75]ms
如果在packet chunk记录了一个"Packet received, large or negative delta"状态的包，那么就会在receive delta列表中添加一个有符号2字节长度的receive delta，范围[-8192.0, 8191.75] ms
如果时间间隔超过了最大限制，那么就会构建一个新的TransportFeedback RTCP包，由于reference time长度为3字节，所以目前的包中3字节长度能够覆盖很大范围了

以上说明总结起来就是：对于收到的RTP包在TransportFeedback RTCP receive delta列表中通过时间间隔记录到达时间，如果与前面包时间间隔小，那么使用1字节表示，否则2字节，超过最大取值范围，就另起新RTCP包了。

对于"Packet received, small delta"状态的包来说，receive delta最大值63.75ms，那么一秒时间跨度最少能标识1000/63.75~=16个包。由于receive delta为250us的倍数，所以一秒时间跨度最多能标识4000个包。

packet chunk以及receive delta的使用是为了尽可能减小RTCP包大小。packet chunk用到了不同编码方式，对于收到的RTP包才添加到达时间信息，而且是通过时间间隔的方式记录到达时间。

代码导读

在RemoteEstimatorProxy中处理RTP包的到达时间，构造Transport-cc报文，反馈给发送端。大概函数调用流程如下：


RemoteEstimatorProxy::IncomingPacket

 ↓

RemoteEstimatorProxy::Process

 ↓

RemoteEstimatorProxy::SendPeriodicFeedbacks

 ↓

RemoteEstimatorProxy::BuildFeedbackPacket

RemoteEstimatorProxy::IncomingPacket中，如果RTP包带有TransportSequenceNumber扩展，会记录该RTP包的到达时间，然后添加到构造的Transport-cc报文中。我们看下主要处理代码：


  if  (header.extension.hasTransportSequenceNumber)  {

    seq  =  unwrapper_.Unwrap(header.extension.transportSequenceNumber);

    if  (send_periodic_feedback_)  {

      if  (periodic_window_start_seq_  &&

          packet_arrival_times_.lower_bound(*periodic_window_start_seq_)  ==

              packet_arrival_times_.end())  {

        // Start new feedback packet, cull old packets.

        for  (auto it  =  packet_arrival_times_.begin();

 it  !=  packet_arrival_times_.end()  &&  it->first  <  seq  &&

 arrival_time_ms  -  it->second  >=  send_config_.back_window->ms();)  {

          it  =  packet_arrival_times_.erase(it);

        }

      }

      if  (!periodic_window_start_seq_  ||  seq  <  *periodic_window_start_seq_)  {

        periodic_window_start_seq_  =  seq;

      }

    }

    // We are only interested in the first time a packet is received.

    if  (packet_arrival_times_.find(seq)  !=  packet_arrival_times_.end())

      return;

    packet_arrival_times_[seq]  =  arrival_time_ms;

  }

在RTCPReceiver中处理收到的Transport-cc报文，然后送给TransportFeedbackObserver处理。大概函数调用流程如下


RTCPReceiver::IncomingPacket

              ↓

RTCPReceiver::TriggerCallbacksFromRtcpPacket

              ↓

TransportFeedbackObserver::OnTransportFeedback

在webrtc::rtcp::TransportFeedback中负责TransportFeedback包的解析以及构造。

总结

本文介绍了WebRTC带宽估计用到的TransportSequenceNumber RTP报头扩展以及TransportFeedback RTCP，并分析了相关代码调用，熟悉这些有助于更好理解WebRTC中的带宽估计机制。

参考

[1] RTP Extensions for Transport-wide Congestion Control draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01.https://tools.ietf.org/html/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01.

iOS WebRTC RTCP之transport--CC

RTP Header扩展

Transport sequence number

代码导读

TransportFeedback RTCP

报文格式

packet chunk

Receive Delta

代码导读

总结

参考

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