一些讲得比较好的博客 2019-12-22 本文已影响0人 苏格兰低地弟弟打滴滴 信赖域（配合Nocedal）：https://www.cnblogs.com/HanDoMind/p/9440532.html#%E4%BA%8C%E7%BB%B4%E5%AD%90%E7%A9%BA%E9%97%B4%E6%9E%81%E5%B0%8F%E5%8C%96
