1. 基础变换

1.1 平移

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1.2 旋转

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1.3 缩放

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1.4 组合变换

平移和旋转

先旋转再平移 先平移再旋转

对比上面2个变换，我们可以发现：在组合变换中，变换的顺序是不可以随意修改的。（因为矩阵的乘法是不满足交换律的）

PS:结合这个平移和旋转的组合，在后面我们的demo中会有球的自转和公转问题。在这里先解释一下：
先平移再旋转： 则是一个球移动到某个位置，然后自转
先旋转再平移： 则是一个球绕某个位置进行公转。